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智能机器人技术 课件 项目10智能机器人的化实为虚.pptx

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    授课老师：连国云项目10：智能机器人的化实为虚《智能机器人技术》课程

    任务要求知识导入任务实施任务评价使用URDF创建智能机器人模型，并在RVIZ中显示。

    任务要求知识导入任务实施任务评价RVIZ的基本组成机器人系统中存在大量数据，比如图像数据中0~255的RGB值。但是这种数据形态的值往往不利于开发者感受数据所描述的内容，所以常常需要将数据可视化显示，例如机器人模型的可视化、图像数据的可视化、地图数据的可视化等。ROS针对机器人系统的可视化需求，为用户提供了一款显示多种数据的三维可视化平台--RVIZ。

    任务要求知识导入任务实施任务评价RVIZ的基本组成RVIZ是

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