智能机器人技术 教案_05智能机器人收电报.docx

《智能机器人技术》教案

智能机器人收电报

教学目标：

1、知识目标

（1）、了解msg的基本概念；

（2）、理解topic与msgs的定义；

（3）、理解callback函数定义；

（4）、掌握subscriber代码的编写；

（5）、掌握publisher和subscriber节点运行操作；

（6）、掌握计算图查看操作；

2、能力目标

（1）掌握subscriber代码的编写；

（2）订阅指定话题并通过回调函数将接收到的msgs输出在终端窗口；

3、素质目标

（1）、通过设定任务激发学生的学习兴趣；

（2）、培养学生灵活运用知识的能力；

（3）、培养学生自主学习的习惯；

（4）、培养学生团队