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《智能机器人技术》教案
智能机器人蹒跚学步
教学目标：
1、知识目标
（1）、了解ROS的基本概念；
（2）、掌握turtlesim相关节点启动操作；
（3）、掌握turtlesim使用键盘控制的操作；
（4）、掌握查看topic和service的操作；
（5）、掌握使用topic对turtle进行控制的操作；
（6）、掌握使用service对turtle进行控制的操作；
2、能力目标
（1）掌握使用键盘控制turtle移动的方法；
（2）学会查看turtle仿真过程中启动的相关topic、service和计算图；
（3）掌握利用topic使turtle平移、原地旋转和转圈的方法；
（4）学会
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