智能机器人技术 课件 项目8智能机器人的指南针.pptx

授课老师：连国云项目8：智能机器人的指南针《智能机器人技术》课程

任务要求知识导入任务实施任务评价利用事先构建好的智能机器人模型，通过键盘实现对智能机器人模型的控制，并通过TF相关命令，查看坐标系的变换关系

任务要求知识导入任务实施任务评价ROS中的TF当机器人的传感器获取一组关于物体坐标方位的数据，对于机器人手臂来说，这个数据只是相对于机器人头部传感器的坐标值，并不直接适用于机器人手臂执行，那么物体相对于头部和手臂之间的坐标转换，就是TF。TF是一个ROS系统中的一个非常重要的概念，其核心功能就是实现机器人运动过程中不同机构之间的坐标变换。

任务要求知识导入任务实施任务评价ROS中的T