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智能机器人技术 课件 项目3智能机器人蹒跚学步.pptx

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    授课老师：连国云项目3：智能机器人蹒跚学步《智能机器人技术》课程

    任务要求知识导入任务实施任务评价使用ROS系统中turtlesim功能包，完成如下操作：使用键盘控制turtle的移动查看turtle仿真过程中启动的相关topic、service和计算图利用topic使turtle平移、旋转和转圈利用service清除移动轨迹

    任务要求知识导入任务实施任务评价ROS中的节点在ROS系统中，最小的进程单元就是节点(node)。由于机器人的功能模块非常复杂，我们往往不会把所有功能都集中到一个节点上，而会采用分布式的方式。ROS系统中不同功能模块之间的通信，就是节点间的通信。

    任务要求知识导入任务实

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