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智能机器人技术 课件 项目16智能机器人自建地图.pptx

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    授课老师：连国云项目16：智能机器人自建地图《智能机器人技术》课程

    任务要求知识导入任务实施任务评价智能机器人在一个真实的室内环境中，基于ROS系统，智能机器人使用Gmapping算法，对真实的室内环境进行SLAM建图。

    任务要求知识导入任务实施任务评价SLAM技术定位与建图是机器人实现自主导航的必要条件。机器人的定位与建图是两个单独的问题，直到HughDurrant-Whyte和JohnJ.Leonard等学者提出了SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)，即时定位与建图这一概念，从此，机器人的定位与建图共同称为SL

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