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人工智能视角下无人机集群避障的人工势场法改进策略论文

摘要：本文针对人工智能视角下无人机集群避障问题，提出了一种基于人工势场法的改进策略。通过分析无人机集群在避障过程中存在的问题，本文列举了两个关键概念，并从多个方面进行了详细阐述，旨在为无人机集群避障提供一种更为有效的人工势场法改进策略。

关键词：人工智能；无人机集群；避障；人工势场法；改进策略

一、概念阐述

（一）1.无人机集群避障的重要性

无人机集群避障是指在多无人机系统中，各无人机在执行任务过程中，通过感知周围环境，自主规划路径，避免与障碍物发生碰撞的一种能力。在复杂环境下，无人机集群避障具有重要意义。首先，它能保证无人机集群在执行任