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基于强化学习的复杂场景无人车路径规划与决策分析论文

**摘要：**

本文探讨了基于强化学习的复杂场景无人车路径规划与决策分析方法。通过深入分析强化学习在无人车路径规划中的应用，结合复杂场景下的多因素影响，提出了有效的路径规划与决策策略。研究表明，强化学习算法能够显著提升无人车在复杂环境中的导航能力和决策效率，为无人驾驶技术的进一步发展提供了理论支持和实践指导。

**关键词：**

强化学习；无人车；路径规划；决策分析；复杂场景

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##一、引言

在当今科技飞速发展的时代，无人驾驶技术作为智能交通系统的核心组成部分，正逐渐走进人们的日常生活。无人车的路径规划与决策能力是其能否在复杂环境中安全