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2025年工业机器人操作与运维1+X证书中级考试（含答案解析）

第一部分：单项选择题（共20题，每题1分）

1、工业机器人基坐标系原点通常位于？

A、安装底座中心

B、工具中心点

C、工件中心

D、关节1原点

答案：A

解析：基坐标系以机器人安装底座为基准，原点固定于底座中心。B为工具坐标系原点，C为工件坐标系原点，D为关节坐标系参考点，均非基坐标系定义。

2、急停按钮触发后机器人首先执行？

A、停止所有运动

B、报警提示

C、断开动力电源

D、进入手动模式

答案：A

解析：急停功能优先保障安全，触发后立即停止运动。B为运动停止后的辅助动作，C为后续断电保护，D需手动切换，均非首要动作。

3、示教器手动模式增量单位通常为？

A、0.1mm

B、1mm

C、10mm

D、0.01mm

答案：A

解析：中级操作常用0.1mm作为精细调整单位。B为粗调单位，C精度不足，D属高级微调范围，均不符合中级标准。

4、六轴机器人重复定位精度一般标注为？

A、±0.02mm

B、±0.2mm

C、±2mm

D、±20mm

答案：A

解析：工业机器人重复定位精度多在±0.02-±0.1mm，B为部分低端机型，C、D超出常规范围。

5、机器人伺服电机过热故障可能原因？

A、负载扭矩过大

B、编码器污染

C、示教程序错误

D、通讯线松动

答案：A

解析：负载过大导致电机过载发热。B影响位置反馈，C导致轨迹偏差，D造成通讯中断，均不直接引起过热。

6、零点校准应在什么状态下进行？

A、断电重启后

B、更换电池前

C、关节拆卸维修后

D、程序修改后

答案：C

解析：关节维修或更换后需重新校准零点。A、B、D不涉及机械结构变动，无需校准。

7、TCP校准主要确定哪个参数？

A、工具中心点位置

B、基坐标系偏移

C、工件坐标系角度

D、关节旋转角度

答案：A

解析：TCP（工具中心点）校准目标是确定工具末端在法兰坐标系中的位置。B、C为其他坐标系校准内容，D属关节参数。

8、安全光栅触发后机器人会？

A、减速运行

B、紧急停止

C、继续完成当前动作

D、切换为手动模式

答案：B

解析：安全光栅作为防护装置，触发后机器人立即停止。A为安全地毯功能，C、D不符合安全规范。

9、工业机器人常用传动部件是？

A、同步带

B、丝杠螺母

C、链条

D、三角带

答案：A

解析：同步带传动精度高、噪音低，广泛用于机器人关节。B用于直线运动，C、D精度不足。

10、机器人电池主要为保存？

A、用户程序

B、关节位置数据

C、系统参数

D、报警记录

答案：B

解析：电池用于保存编码器绝对位置数据，断电后防止零点丢失。A、C、D由存储芯片保存。

11、示教器手动移动时“轴1+”对应？

A、第一关节正方向旋转

B、工具X轴正方向移动

C、基坐标系X轴正方向

D、工件Y轴正方向

答案：A

解析：手动轴动模式下，“轴1+”控制第一关节正向旋转。B、C、D为直角坐标模式功能。

12、机器人最大工作范围由什么决定？

A、各关节最大旋转角度

B、伺服电机功率

C、控制系统运算速度

D、示教程序复杂度

答案：A

解析：工作范围由各关节运动范围叠加决定。B影响负载能力，C影响响应速度，D不影响物理范围。

13、润滑脂更换周期主要依据？

A、运行时间或里程

B、环境温度

C、负载大小

D、示教次数

答案：A

解析：润滑周期按设备手册规定的运行时间或累积运动里程。B、C影响周期调整，D无直接关联。

14、编码器故障会导致？

A、关节无法精确停位

B、电机无法启动

C、示教器无显示

D、急停功能失效

答案：A

解析：编码器提供位置反馈，故障导致定位不准。B为驱动器或电机问题，C属显示电路故障，D与急停回路相关。

15、机器人I/O模块作用是？

A、连接外部设备信号

B、存储用户程序

C、控制伺服电机

D、计算轨迹路径

答案：A

解析：I/O模块负责输入输出信号交互，连接传感器、夹具等外部设备。B为存储单元，C为驱动器，D为控制器功能。

16、轨迹规划中“直线插补”指？

A、工具沿两点间直线运动

B、关节角度线性变化

C、速度曲线呈梯形

D、路径避开障碍物

答案：A

解析：直线插补控制工具末端沿直线运动。B为关节插补，C为速度规划，D为避障功能。

17、机器人负载能力指？

A、最大可携带质量

B、电机最大输出扭矩

C、工具最大长度

D、允许最大运行速度

答案：A

解析：负载能力定义为末端可携带的最大质量。B影响负载能力，C、D与负载无直接关联。

18、温度传感器通常安装在？

A、伺服电机外壳

B、示教器内部

C、控制箱门板

D、安全光栅支架

答案：A

解析：监测电机温度需贴近热源，故安装于电机外壳。B、C、D无温度监测需求。

19、程序运行中“暂停”与“停止”区别是？

A、暂停可继续执行，停止需重启