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机械原理期末考试题及参考答案

机械原理期末考试题

考试时间：120分钟满分：100分

一、选择题（每题3分，共30分）

平面机构中，两构件通过点或线接触组成的运动副称为（）

A.低副B.高副C.转动副D.移动副

机构具有确定运动的条件是（）

A.自由度大于0B.自由度等于0C.自由度大于0且等于原动件数D.自由度小于原动件数

凸轮机构中，从动件按等加速等减速运动规律运动时，其加速度曲线为（）

A.斜直线B.抛物线C.矩形波D.正弦曲线

一对标准直齿圆柱齿轮传动，若模数m=3mm，齿数z?=20，z?=40，则中心距a为（）

A.90mmB.60mmC.120mmD.30mm

渐开线齿轮的可分性是指（）

A.模数不变B.压力角不变C.传动比不变D.齿数不变

铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和，且最短杆为连架杆，则该机构为（）

A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构D.导杆机构

机构中存在的、不影响机构运动传递的局部自由度，在计算自由度时应（）

A.计入B.不计入C.不确定D.视情况而定

带传动中，打滑现象通常发生在（）

A.小带轮B.大带轮C.主动轮D.从动轮

滚子从动件凸轮机构中，滚子半径的选择应避免（）

A.过大导致运动失真B.过小导致应力集中C.与凸轮基圆半径无关D.影响从动件行程

平面运动副中，约束数最多的是（）

A.转动副B.移动副C.高副D.螺旋副

二、填空题（每空2分，共20分）

机构自由度计算公式为F=，其中n表示，PL表示______，PH表示______。

渐开线的形状取决于______的大小，同一基圆上的渐开线各点的压力角______。

铰链四杆机构的基本形式有______、______和双摇杆机构。

带传动的主要失效形式是______和______。

三、计算题（共30分）

计算下图所示平面机构的自由度（10分）

（注：机构中各构件为刚性杆，运动副均为平面运动副，无虚约束和局部自由度）

（示意图提示：构件1为机架，构件2、3、4、5为活动构件；构件2与1、3分别组成转动副；构件3与2、4分别组成转动副；构件4与3、5分别组成转动副；构件5与4、1分别组成转动副）

一对标准直齿圆柱齿轮传动，已知模数m=4mm，压力角α=20°，齿数z?=18，z?=36，试计算：

（1）齿轮1的分度圆直径d?、齿顶圆直径da?、齿根圆直径df?；（10分）

（2）该对齿轮的中心距a。（10分）

四、分析题（共20分）

简述凸轮机构中从动件常用的运动规律及其特点（10分）

分析铰链四杆机构中曲柄存在的条件，并说明如何通过改变杆长关系将双摇杆机构转化为曲柄摇杆机构（10分）

参考答案

一、选择题（每题3分，共30分）

B2.C3.A4.A5.C

A7.B8.A9.A10.D

二、填空题（每空2分，共20分）

3n-2PL-PH；活动构件数；低副数；高副数

基圆半径；不同

曲柄摇杆机构；双曲柄机构

打滑；疲劳断裂

三、计算题（共30分）

自由度计算：

解：由题意可知，活动构件数n=4（构件2、3、4、5），机架1为固定构件；

低副数PL：所有运动副均为转动副，共5个（1-2、2-3、3-4、4-5、5-1）；

高副数PH=0；

根据自由度公式F=3n-2PL-PH=3×4-2×5-0=12-10=2；

答：该机构的自由度为2。

齿轮传动参数计算：

（1）齿轮1的关键尺寸：

分度圆直径d?=mz?=4×18=72mm；

齿顶圆直径da?=m(z?+2)=4×(18+2)=80mm；

齿根圆直径df?=m(z?-2.5)=4×(18-2.5)=62mm；

（2）中心距a=m(z?+z?)/2=4×(18+36)/2=4×27=108mm；

答：（1）齿轮1的分度圆直径72mm，齿顶圆直径80mm，齿根圆直径62mm；（2）中心距为108mm。

四、分析题（共20分）

凸轮机构从动件常用运动规律及特点：

（1）等速运动规律：从动件速度恒定，加速度为零；优点是运动平稳、易于实现，缺点是在行程起点和终点会产生刚性冲击，适用于低速、轻载场合。

（2）等加速等减速运动规律：加速度为常数，速度线性变化；优点是冲击较小（柔性冲