探索转子不平衡实验：旋转世界的平衡之道.docxVIP

机械的世界中，转子的稳定运转至关重要。今天，就带大家走进神秘的转子不平衡实验，一起探索旋转背后的奥秘。

实验背景与目的在各类旋转机械中，如电机、汽轮机、风机等，转子是核心部件。当转子质量分布不均，其重心与旋转中心不重合时，就会产生不平衡现象。这不仅会导致机械振动加剧、噪声增大，还可能缩短设备寿命，甚至引发严重的安全事故。

本次实验旨在通过模拟转子不平衡状态，深入了解不平衡对机械运转的影响，并探寻有效的平衡方法。

实验原理及产生原因产生原因：

转子受材料质量、加工、装配以及运行中多种因素的影响，其质量中心和旋转中心线之间存在一定量的偏心距，使得转子在工作时形成周期性的离心力干扰，在轴承上产生动载荷，从而引起机器振动的现象。

原理：

设转子的质量为M，偏心质量为m,偏心距为e，如果转子的质心到两轴承连心线的垂直距离不为零，具有挠度为a，如图1所示。由于偏心质量m与偏心距e的存在，当转子转动时将产生离心力、离心力矩或两者兼而有之。离心力的大小与偏心质量m、偏心距e及旋转角速度w有关，即F=mew2(F为交变力)。众所周知，交变的力(方向、大小均周期性变化)会引起振动，这就是不平衡引起振动的原因。

图1?转子力学模型

主要振动图谱

1、频谱图

转子不平衡时，其振动信号的频谱图具有典型特征。在频谱图上，主要能量集中在转子的旋转频率一倍频处，这是因为不平衡产生的离心力是周期性的，其频率与转子的旋转频率一致。

同时，在一倍频处的幅值会明显增大，且通常情况下，随着不平衡程度的加剧，一倍频的幅值会进一步升高。此外，在理想情况下，除了一倍频频率外，其他频率成分的幅值相对较小。

但在实际情况中，由于设备本身的结构特性以及运行环境的复杂性，可能会出现一些其他频率成分，不过其幅值一般远小于一倍频频率处的幅值。

2、轴心轨迹图轴心运动轨迹是利用安装在同—截面内相互垂直的两支电涡流传感器对轴颈振动测量后得到的（如图2）。它可以用来指示轴颈轴承的磨损、轴不对中、轴不平衡、液压动态轴承润滑失稳以及轴摩擦等。传感器的前置放大器输出信号经滤波后将交流分量输入示波器的x轴和y轴或监测计算机，便可以得到转子的轴心轨迹。轴心轨迹非常直观地显示了转子在轴承中的旋转和振动情况，是故障诊断中常用的非常重要的特征信息。

图2?轴心轨迹测量传感器的安装

对于仅由质量不平衡引起的转子振动，若转子各个方向的弯曲刚度及支承刚度都相等，则轴心轨迹为圆，在x和y方向为只有转动频率的简谐振动，并且两者的振幅相等，相位差为90°（如图3(a)）。实际上，引起转子振动的原因也并非只有质量不平衡，大多数情况下转子各个方向的弯曲刚度和支承刚度并不相同,因此轴心轨迹不再是圆，而是一个椭圆(如图3(b))或更复杂的图形，反映在x和y方向的振幅并不相等，相位也不是90°。转轴轴心相对于轴承座的运动轨迹，直观地反映了转子瞬时运动状态，它包含着许多有关机械运转状态的信息。因此，轴心轨迹分析是诊断设备故障很有用的一种方法，对确诊设备故障能起到很好的作用。

图3?转子的不平衡响应与轴心轨迹

3、时域图

质量不平衡产生的激励力是交变力，会使转子振动。转子每转一周，离心力方向改变一次，所以不平衡故障的振动频率等于转子转频，振动时域波形近似正弦波。

实验设备与准备

实验采用了专业的转子实验台：转子轴承故障机理研究模拟实验台，它主要由电机、动态扭矩传感器、滚动轴承转子系统、电涡流制动器作为实验负载形成完整的故障模拟系统。

在实验前，我们挑选了14.1g的质量块（含螺丝），用于模拟转子的不平衡状态。同时，对实验设备进行了全面检查与调试，确保传感器能够准确测量振动数据。

实验过程全记录

初始状态测量：首先，在转子处于平衡状态下启动电机，让转子以一定的转速稳定旋转。利用传感器采集此时轴承座的振动数据，作为后续对比的基准。?

添加不平衡配重：

在转子的特定位置安装配重块，模拟不平衡。添加配重后，再次启动电机，记录振动数据。

数据采集与分析：

数据采集系统实时记录了不同工况下的振动幅值、频率等参数。由于质量块较轻，转子系统发生轻度不平衡。

通过分析这些数据，我们发现振动幅值与转子不平衡量之间存在着明显的正相关关系。不平衡量越大，振动幅值越高。轴心轨迹也由原来的近似圆变为椭圆。时域图上波形的畸变不太明显，可能只是在标准正弦波的基础上有轻微的变形，肉眼较难察觉。幅值相比正常状态有所升高，但增加幅度有限。

正常情况下?

添加质量块情况下

实验结果与收获

通过本次实验，我们清晰地看到转子不平衡对机械振动的显著影响，这为我们在实际工程中诊断和解决转子不平衡问题提供了重要依据。

同时，我们也掌握了通过调整配重块的位置和质量来实现转子平衡的方法，有效降低振动，保障机械的稳定运行。