1.3：空间向量及其运算的坐标表示 原卷版-2025-2026学年高二数学精讲与精练高分突破系列(人教A版2019选择性必修第一册）.pdfVIP

1.3：空间向量及其运算的坐标表示

【考点归纳】

【知识梳理】

知识点一、空间直角坐标系

(1)空间直角坐标系：在空间选定一点O和一个单位正交基底{i，j，k}，以O为原点，分别以i，j，k的方向为正方

向，以它们的长为单位长度建立三条数轴：x轴、y轴、z轴，它们都叫做坐标轴，这时我们就建立了一个空间直角

坐标系Oxyz.

(2)相关概念：O叫做原点，i，j，k都叫做坐标向量，通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面，分别称为Oxy平面、

Oyz平面、Ozx平面，它们把空间分成八个部分．

知识点二、空间一点的坐标

→→

在空间直角坐标系Oxyz中，i，j，k为坐标向量，对空间任意一点A，对应一个向量OA，且点A的位置由向量OA唯

→

一确定，由空间向量基本定理，存在唯一的有序实数组(x，y，z)，使OA＝xi＋yj＋zk.在单位正交基底{i，j，k}下

→

与向量OA对应的有序实数组(x，y，z)叫做点A在此空间直角坐标系中的坐标，记作A(x，y，z)，其中x叫做点A

的横坐标，y叫做点A的纵坐标，z叫做点A的竖坐标．

知识点三、空间向量的坐标

→

在空间直角坐标系Oxyz中，给定向量a，作OA＝a.由空间向量基本定理，存在唯一的有序实数组(x，y，z)，使a

＝xi＋yj＋zk.有序实数组(x，y，z)叫做a在空间直角坐标系Oxyz中的坐标，上式可简记作a＝(x，y，z)．

知识点四、空间向量的坐标运算：设a＝(a，a，a)，b＝(b，b，b)，有

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向量运算向量表示坐标表示

加法a＋ba＋b＝(a＋b，a＋b，a＋b)

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减法a－ba－b＝(a－b，a－b，a－b)

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数乘λaλa＝(λa，λa，λa)，λ∈R

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数量积a·ba·b＝ab＋ab＋ab

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知识点五、空间向量的平行、垂直及模、夹角

设a＝(a，a，a)，b＝(b，b，b)，则有当