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2025年无人机驾驶员执照云台与相机坐标系校准检查专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照云台与相机坐标系校准检查专题

试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照云台与相机坐标系校准检查专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在进行无人机云台与相机坐标系校准时，若发现相机画面与遥控器摇杆控制方

向相反，最可能的原因是什么？

A、相机镜头脏污

B、云台安装方向错误

C、电池电量不足

D、GPS信号弱

【答案】B

【解析】正确答案是B。云台安装方向错误会导致坐标系不匹配，使控制方向与画

面显示相反。A选项镜头脏污只影响画面清晰度；C选项电池不足会导致系统不稳定但

不会直接导致方向相反；D选项GPS信号弱影响定位精度。知识点：云台与相机坐标

系对应关系。易错点：容易误判为软件设置问题而忽略硬件安装方向。

2、云台三轴校准中，“航向轴”通常指哪个方向的旋转？

A、上下俯仰

B、左右横滚

C、水平旋转

D、前后平移

【答案】C

【解析】正确答案是C。航向轴（Yaw）是指无人机或云台在水平面上的旋转运动。

A选项是俯仰轴（Pitch）；B选项是横滚轴（Roll）；D选项平移不属于旋转运动。知识

点：云台三轴运动定义。易错点：容易混淆航向轴与横滚轴的运动方向。

3、相机坐标系校准失败，提示”特征点不足”，应优先检查什么？

A、相机对焦

B、校准环境光照

C、SD卡容量

D、遥控器连接

【答案】B

【解析】正确答案是B。特征点不足通常是由于环境光照不足或校准板对比度不够

导致的。A选项对焦问题会导致模糊但不会影响特征点识别；C选项SD卡容量不影响

实时校准；D选项遥控器连接与校准无关。知识点：视觉校准原理。易错点：容易忽视

环境因素对校准的影响。

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4、云台跟随模式校准时，相机画面出现抖动，最不可能的原因是？

A、云台电机故障

B、减震球老化

C、图传信号干扰

D、相机ISO设置过高

【答案】C

【解析】正确答案是D。ISO设置过高主要影响画面噪点，不会直接导致抖动。A、

B、C选项都可能引起物理抖动。知识点：云台稳定性影响因素。易错点：容易将画面

质量问题误判为抖动问题。

5、相机坐标系与机体坐标系不一致会导致什么现象？

A、电池续航下降

B、航线规划偏移

C、图传延迟增加

D、避障功能失效

【答案】B

【解析】正确答案是B。坐标系不一致会导致导航系统计算错误，引起航线偏移。A

选项续航与电芯相关；C选项延迟与图传系统相关；D选项避障主要依赖传感器。知识

点：多坐标系协同工作原理。易错点：容易将导航问题归因于GPS误差。

6、进行云台温度漂移校准时，正确的做法是？

A、在低温环境快速操作

B、让设备充分预热

C、使用风扇强制降温

D、避开阳光直射

【答案】B

【解析】正确答案是B。温度漂移校准需要设备达到工作温度状态。A选项快速操

作无法反映真实漂移；C选项强制降温会干扰校准；D选项避光与温度校准无关。知识

点：温度对精密设备的影响。易错点：容易忽视预热的重要性。

7、相机内参校准主要解决什么问题？

A、镜头畸变

B、色彩偏差

C、曝光不准

D、白平衡错误

【答案】A

【解析】正确答案是A。内参校准主要修正镜头光学畸变。B、C、D选项属于图像

处理参数。知识点：相机内参定义。易错点：容易将光学问题与图像参数混淆。

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8、云台限位校准的目的是？

A、节省电量

B、防止机械碰撞

C、提高飞行速度

D、增强图传信号