某3吨电动平衡重叉车液压共振问题的分析.docxVIP

在新产品试制过程中发现某3吨电动平衡重叉车门架慢速起升和慢速下降时出现了液压共振现象，整车抖动明显，尤其体现在仪表架、方向盘和液压操纵杆上。电动叉车整车抖动问题是综合且复杂的，涉及结构设计、电气系统和液压系统。在对该电动叉车进行抖动原因分析后发现，是车架上护顶架的固定板挠度差导致仪表架、方向盘和液压操纵杆在门架起升和下降时发生抖动。

1、整车状态检查和初步排障

该3吨电动平衡重叉车配置前充气胎，后实心胎，首先对前轮充气轮胎的气压进行检查，左前充气胎908kPa，右前充气胎910kPa，左右气压基本一致。其次检查液压油箱油量，反复多次检查，油量均处于标尺正常位置。第三，检查门架两根链条的松紧度，左右张力是一致的。第四，在叉车无负载情况下反复起升、下降门架，进行起升液压油缸排气，故障现象仍未消失。第五，检查液压系统的吸油油路和回油油路密封情况，更换液压油、液压吸油滤清器和液压回油滤清器，故障现象仍旧存在。

2、油泵控制器参数调整测试

该3吨电动平衡重叉车的多路阀每片阀配置两个微动开关，通过微动开关的通断给油泵电机输入相应的工作信号。由于微动开关只提供通断信号，油泵电机的转速恒定，因此门架起升速度的快慢和下降速度的快慢通过多路阀阀杆控制阀芯内的滑阀节流槽控制流量来调节。故油泵电机转速设定成为问题排查的方向之一。

通过油泵控制器设定油泵电机的转速分别为1500、1800、2200、2600、3000r/min，在5个不同的油泵电机转速下分别测试试制样车的抖动情况。经过实测，在5个不同的油泵电机设定转速下，门架慢速起升和慢速下降时仍旧存在整车抖动，问题没有解决。因此，通过油泵控制器设定的油泵电机转速的高低对于该3吨电动平衡重叉车液压共振问题的产生影响较小，该试制样车液压共振问题的产生应与电机转速无关。

3、多路阀流量调整测试

该3吨电动平衡重叉车选用型号为CDB3-F15DCY-D1的多路阀，额定流量65L/min，经过核算该多路阀流量满足整车设计要求。由上文可知该试制样车是通过多路阀阀芯内的滑阀节流槽来控制液压流量、调节起降速度，液压流速的快慢控制门架起升和下降的快慢。而节流槽对于多路阀换向过程中流量的平稳性有重要作用，因此滑阀节流槽的设计和加工是否存在问题成为该试制样车液压共振问题查找的方向之二。

首先排查滑阀节流槽的加工和质量问题，采购两台同一型号、不同供货批次的多路阀，分别进行装车测试，结果表明，整车依然存在共振问题。因此，滑阀节流槽的加工和质量存在问题的可能性较小。

查阅图纸并对该试制样车多路阀进行拆解后发现，叉车多路阀使用U形节流槽，其典型特征是二级节流：在多路阀阀口开度较小时，流量增加较快，而在多路阀阀口开度较大时，流量趋于平稳[1]。结合该试制样车的实际情况，和多路阀供应商对节流槽的半圆槽和等截面流道的结构尺寸进行优化设计，共设计和加工了5种U形节流槽用于测试。

对优化设计和加工后的5种U形节流槽分批进行装车验证，门架在慢速起升过程中仍旧出现液压共振抖动现象，但抖动幅度减小；慢速下降过程中仍旧出现液压共振抖动现象，且抖动幅度没有变化。

因此，调整多路阀阀芯内的U形节流槽不能解决该叉车的液压共振抖动问题。

4、齿轮油泵排量调整测试

该3吨电动平衡重叉车选用型号为CHBV-F25的齿轮油泵，排量为25mL/r。经过核算该齿轮油泵排量符合整车理论设计要求，但不能完全排除齿轮油泵流量选型偏小导致液压共振的可能。

为了进一步验证齿轮油泵排量的大小对振动问题的影响，分别采购排量27mL/r和30mL/r的齿轮油泵进行装车测试，试验结果如下：门架在慢速起升和慢速下降时依旧出现了液压共振现象，整车抖动依旧明显。故该试制样车选型的排量为25mL/r的齿轮油泵排量足够，符合设计和计算选型，25mL/r排量的齿轮油泵不是导致液压共振问题产生的原因。

5、门架限速阀限速流量调整测试

该3吨电动平衡重叉车选用型号为XSF-F16L的限速阀，采用管式单向节流阀，限速流量为60L/min。经过核算该限速阀的限速流量符合整车设计要求。

管式单向节流阀形式的限速阀流量不受其进、出口的压差影响，能保持额定设定值[2]。为了进一步验证限速阀的限速流量大小对液压振动问题的影响，采购了限速流量为75L/min限速阀进行装车测试验证，试验结果如下：门架在慢速起升和下降时整车抖动依旧存在，抖动幅度没有变化，该试制样车液压共振问题没有解决。

6、门架拆解并重新装配

对该3吨电动平衡重叉车的门架进行拆解检查，发现内门架、外门架、货叉架、滚轮及轴的间隙均匀且无异常磨损，滚轮的转动无异常，门架立柱、横梁等结构件无变形扭曲现象，门架立柱直线度和平面度均在设计误差范围之内。

对该电动叉车门架进行复原重新装配，同时对滚轮、链轮及轴部位进行适当的润滑