限速器导致电梯轿厢共振的传递路径分析.docxVIP

随着现代高层建筑的高度不断提升，电梯作为垂直运输的重要工具，其运行质量和舒适性备受关注。电梯轿厢的异常振动是一种常见但又不能忽视的问题，它不仅暗示着电梯系统存在潜在风险，还会给乘客带来不适感，而对振动传递路径的深入研究是解决这一问题的关键手段。

1、电梯系统的主要构成及工作原理

电梯作为楼宇的垂直运输工具，主要由以下几个系统组成：曳引系统、轿厢和对重系统、导向系统、门系统、安全保护系统、控制系统。

曳引系统主要考虑曳引机和曳引媒介（钢丝绳）的相互作用，需要满足装载、滞留和紧急制动工况。

轿厢与对重系统中轿厢是用来承载人的一个载体，而对重是发挥节能平衡的作用。如果单独用电机直接拽拉电梯轿厢，能源消耗会很大。所以考虑到节能的目的，出现了对重系统用来平衡电机两侧的力差，平衡的基准为轿厢的重量加上轿厢的载重的一半。

导向系统是采用导轨等部件实现对轿厢和对重运行的引导。

门系统主要实现电梯平层后轿厢轿门和厅门的配合开关过程。

安全保护系统是电梯安全的保障，轿厢下行超速时有限速器联动安全钳保障，当轿厢上行超速时，主机的制动器会触发。当电梯跨越顶层或底层时，控制系统会强迫电梯减速和急停。同时，轿厢和对重下方都有缓冲器，该装置为控制系统失效时的被动安全保护装置。

2、可能导致电梯轿厢异常振动的因素和分析流程

可能引起电梯异常振动的原因有很多，简单的原因分析和计算如下：

1）曳引机相关的问题。

曳引机动平衡差、轴承损坏、曳引轮绳槽有瑕疵、制动盘有凸起等均会引起轿厢振动。主机转动频率计算：

f1=n×1?000×V/（π×d1）

式中：f1为主机转动频率（Hz）；n为曳引比；V为电梯的垂直运行速度（m/s）；d1为曳引轮的公称直径（mm）。

2）曳引钢丝绳的问题。

钢丝绳捻距频率计算：

f2=n×1?000×V/h

式中：f2为钢丝绳捻距频率（Hz）；n为曳引比；V为电梯的垂直运行速度（m/s）；h为钢丝绳捻距（mm）。

3）导轨凸起或变形问题。

导轨在接头处的X方向和Y方向有凸起，轿厢运行到此处会发生水平方向的振动。如果导轨变形弯曲，人乘坐在轿厢里会感到明显的晃动。

4）轿厢相关结构和旋转问题。

轿厢部件安装不牢，或存在松动部件等产生异响共振。而对于引起的振动，旋转部件有轿厢反绳轮、滚轮导靴、限速器轮等。轿厢反绳轮、滚轮导靴、限速器轮频率计算：

f=1?000×V/（π×d2）

式中：f为轿厢反绳轮、滚轮导靴、限速器轮频率（Hz）；V为电梯的垂直运行速度（m/s）；d2为轿厢反绳轮、滚轮导靴、限速器轮公称直径（mm）。

5）其他部件的异常和其他频率引起的振动。

如涨紧轮、补偿链等的故障。还有如曳引机磁场旋转频率，定子槽运行频率，轴承滚动体，轴承内、外圈频率，这些频率也有可能通过结构传递引起电梯轿厢的振动。

因此，在准备分析一台电梯的振动问题时需要根据轿厢内的振动数据，确定电梯轿厢振动所在位置、速度、时间以及相应的频谱、振幅等。通过频谱的对比分析，确定振动贡献最大的一个或几个频率点，然后与计算频率进行比对，如果和某个部件计算频率或多倍频一致，那么就需要重点查看该部件是否有缺陷，或者是否有异物卡阻等。

3、实际案例振动传递路径分析

本文以一台载重为800kg、速度为1.75m/s、曳引比为2的钢带电梯作为实例进行分析。现场投诉该电梯轿厢有脚麻振动异常的感觉。通过加速度传感器测得轿厢频率为89Hz时振幅最大，贡献最大，如图1所示。

此时已知限速器轮直径为200mm，有8个棘轮。根据式（3）计算可得限速器轮频率为2.785Hz，每个棘爪频率为2.785×8≈22.3Hz。而棘爪的4倍频和限速器轮的32倍频即为89Hz。所以，此时需要重点寻找限速器轮或棘轮是否有异物存在。经检查，限速器有2个问题点：1）在棘轮表面有一些橡胶老化的粘连物，该粘连物为机构轮橡胶圈因长期在棘轮表面滚动疲劳而出现的剥离橡胶，如图2所示；2）限速器轮槽内出现锈蚀，有铁锈附着在上面，如图3所示。

为此，使用工具清理棘轮粘连物和限速器轮槽铁锈，重新进行测量，发现轿厢振动无明显改善。此时，有理由怀疑可能是限速器的这个频率引起了轿厢的共振。

为了验证这样的猜想，需要进行传递路径分析（TransferPathAnalysis，TPA）。为此需要确定从限速器到轿厢的振动传递路径。从结构上，限速器通过限速器钢丝绳连接，通过限速器连接杆连接到安全钳连杆，安全钳连杆通过保持弹簧与安全钳连板连接，而安全钳连板与轿厢下梁连接，轿厢地板固定在下梁上。如此可以看出，振动的传递路径为：限速器→安全钳连杆→安全钳连板→轿厢下梁→轿厢底板。需要验证在该传递路径中是否存在共振现象，因此须在该路径上测量各部位的振动信息。传感器测点位置如图4～6所示，测点定义如表1所示。

注：X、Y、Z向定义为人站在