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计算机测量与控制.2021.29(7)控制技术

・122・ComputerMeasurementControl

文章编号：1671-4598(2021)07-0122-05DOI：10.16526/ki.11—4762/tp.2021.07.024中图分类号：TN391文献标识码：A

基于AT89C52单片机的搬运机器人控制系统设计

应A前】，谢；盛】，稼新兵】，瘤卫年2

(1-广州大学实验中心网络与现代教育技术中心，广州510006；

2-惠州学院电子信息与电气工程学院，广东惠州516000)

摘要：针对传统搬运机器人控制系统搬运路径准确性较差，控制耗时较长的问题，基于AT89C52单片机设计了一种新的搬

运机器人控制系统；系统硬件主要由驱动模块、控制模块、显示模块和地面勘测模块组成，驱动模块具有很强的信息驱动能力,

能确保机器人在运动过程得到充足的电量支持，显示模块及时进行信息显示，同时配合控制模块实现实时控制，地面勘测模块确

保机器人在工作过程中对地面状况进行分析处理，从而得到更优的搬运路径；软件部分设计了搬运机器人最佳的分组搬运策略,

基于AT89C52单片机将搬运指令传输至搬运机器人控制算法，快速纠正机器人的错误行为，使机器人成功完成搬运任务；实验

结果表明，该搬运机器人控制系统能够有效缩短控制时间，提高控制精度，具有良好的系统规划、优化能力及智能化高。

关键词：AT89C52单片机；搬运机器人；控制系统；控制分析

DesignoftheHandlingRobotControlSystemBasedon

AT89C52SingleChipMicrocomputer

LONGXiaoii1,XIEBinsheng1,CHENXinbing1,LIWeiping2

(1.ExperimentalCenter,NetworkandModernEducationalTechnologyCenter,

GuangzhouUniversity,Guangzhou510006,China；

2.SchlofElectronicInformationandElectricalEngineering,HuizhouUniversity,Huizhou516000,China)

Abstract:Inviewofthepraccuracyofthetraditionalhandlingrobotcontrolsystemandthelongtime—consumingcontrol,a

newhandlingrobotcontrolsystemwasdesignedbasedontheAT89C52single—chipmicrocomputerThesystemhardwareismainly

composedofadrivemoduleacontrolmoduleadisplaymoduleandagroundsurveymoduleThedrivemodulehasastronginforma-

tiondrivecapabilitywhichcanensurethattherobotissupportedbysuficientpowerduringthemovementprocessThedisplaymod-

uledisplaysinformationintimeandcperateswiththecontrolThemodulerealizesre