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基于多传感器融合的无人机集群避障与目标跟踪方法论文

摘要：本文针对无人机集群在复杂环境中的避障与目标跟踪问题，提出了一种基于多传感器融合的方法。通过分析无人机集群的协同特性，本文详细阐述了多传感器融合的概念及其在无人机集群避障与目标跟踪中的应用。本文旨在为无人机集群在实际场景中的安全、高效运行提供理论依据和技术支持。

关键词：无人机集群；多传感器融合；避障；目标跟踪

一、概念阐述

（一）1.多传感器融合的定义与作用

多传感器融合，顾名思义，是指将多个传感器获取的信息进行整合，以实现对目标环境更为全面、准确的感知。在无人机集群避障与目标跟踪中，多传感器融合具有重要作用。它能够提高无人机集群的环境