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2025年无人机驾驶员执照通过地面站软件诊断导航故障专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照通过地面站软件诊断导航故障专

题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照通过地面站软件诊断导航故障专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在地面站软件中，当无人机显示“GPS信号弱”的告警时，最可能的原因是什么？

A、无人机电池电量不足

B、GPS模块天线被遮挡

C、遥控器信号干扰

D、无人机电机故障

【答案】B

【解析】正确答案是B。GPS信号弱通常与GPS模块接收卫星信号的能力有关，天

线被遮挡会直接影响信号接收。A选项电池电量不足主要影响飞行时间，不会直接导致

GPS信号弱。C选项遥控器信号干扰影响的是控制链路，而非GPS信号。D选项电机

故障影响的是动力系统，与GPS无关。知识点：GPS工作原理及常见故障。易错点：

容易将GPS信号问题与其他电子设备问题混淆。

2、地面站软件显示无人机“偏航角误差过大”，这通常意味着什么？

A、无人机高度控制异常

B、无人机航向与设定航线偏差过大

C、无人机速度超出安全范围

D、无人机电池温度过高

【答案】B

【解析】正确答案是B。偏航角是指无人机当前航向与设定航线之间的角度差，误

差过大意味着无人机偏离预定航线。A选项高度控制异常与偏航角无关。C选项速度问

题通常由速度传感器或控制器监测。D选项电池温度过高属于电源系统问题。知识点：

导航参数定义及意义。易错点：容易混淆偏航角与俯仰角、横滚角的概念。

3、在地面站软件中，无人机“失联”告警可能的原因不包括？

A、无人机飞出遥控范围

B、地面站天线未对准无人机

C、无人机GPS模块故障

D、无人机灯光系统故障

【答案】D

【解析】正确答案是D。失联通常指数据链路中断，与灯光系统无关。A、B、C选

项都可能导致数据链路或GPS信号丢失，从而引发失联告警。知识点：无人机通信系

统及故障排查。易错点：容易将无关系统故障误判为失联原因。

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4、地面站软件显示“惯性测量单元（IMU）需要校准”，此时驾驶员应如何操作？

A、立即降落无人机

B、在地面站软件中执行IMU校准程序

C、更换无人机电池

D、重启遥控器

【答案】B

【解析】正确答案是B。IMU校准是地面站软件提供的标准功能，用于恢复传感器

精度。A选项过于激进，校准通常可在飞行前完成。C、D选项与IMU校准无关。知识

点：IMU作用及校准流程。易错点：容易忽略校准前的准备工作，如水平放置无人机。

5、无人机在地面站地图上显示位置与实际位置严重不符，最可能的原因是？

A、地图数据未更新

B、无人机摄像头故障

C、无人机高度传感器异常

D、无人机螺旋桨损坏

【答案】A

【解析】正确答案是A。地图数据未更新会导致坐标系统错误，从而显示位置偏差。

B、C、D选项与位置显示无关。知识点：地图数据与定位精度关系。易错点：容易将定

位问题误判为硬件故障。

6、地面站软件提示“磁罗盘数据异常”，驾驶员应优先检查？

A、无人机电池电压

B、周围是否有强磁场干扰

C、无人机电机转速

D、地面站软件版本

【答案】B

【解析】正确答案是B。磁罗盘易受强磁场干扰，如金属物体、电子设备等。A、C、

D选项与磁罗盘数据异常无直接关联。知识点：磁罗盘工作原理及干扰源。易错点：容

易忽略环境因素对传感器的影响。

7、无人机在自主飞行中突然偏离航线，地面站软件显示“导航数据无效”，可能的原

因是？

A、无人机速度过快

B、GPS信号丢失

C、无人机灯光闪烁

D、地面站屏幕亮度不足

【答案】B

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