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基于A算法的无人车复杂路况路径规划与多目标优化研究论文

摘要：本文针对无人车在复杂路况下的路径规划与多目标优化问题，提出了一种基于A算法的解决方案。通过对A算法的改进，实现了在复杂路况下无人车的有效路径规划，并兼顾了行驶安全、时间效率和能耗等多个目标。

关键词：无人车；路径规划；A算法；复杂路况；多目标优化

一、引言

（一）1.无人车发展背景及意义

随着科技的飞速发展，无人驾驶技术逐渐成为我国乃至全球的研究热点。无人车作为智能交通系统的重要组成部分，不仅能够提高道路运输效率，降低交通事故发生率，还能缓解城市拥堵问题，为人类生活带来便捷。然而，无人车在复杂路况下的路径规划与多目标优化问题，一直