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第44卷第1期太阳能报Vol.44,No.1

2023年1月ACTAENERGIAESOLARISSINICAJan.,2023

D0I:10.19912/j.0254-0096.tynxb.2021-0831文章编号：0254-0096（2023）01-0485-08

基于反演控制的DC-MMC双闭环解耦

控制策略研究

马文忠，赵雨，张彦²，张奎同²，韩嘉²，王昕睿，王嘉星1

（1.中国石油大学（华东）新能源学院，青岛266580；2.山东能源集团，济宁273500）

摘要：随着大量分布式电源投入电网，分压式模块化多电平直流变换器（DC-MMC)得到广泛应用。针对模块化多电平变换

器控制系统多输人多输出、强耦合非线性的特点，推导变换器拓扑数学模型，建立此类拓扑的电流和能量模型，提出一种基于

反演控制的双闭环解耦控制方法。通过消除系统之间的耦合，采用模型反演理论对所建解耦模型进行控制，实现桥臂电流保

持稳定并交流分量最小化，增强系统的抗扰动能力。在Matlab/Simulink中搭建DC-MMC双闭环模型，分析表明闭环控制模型

具有良好的跟踪效果和调控特性，验证了提出的控制策略控制桥臂电流及高低压侧电流的可行性和有效性，为解耦控制的应

用提供了参考依据。

关键词：直流-直流变换器；绝缘栅双极晶体管；控制系统分析；反演控制；解耦控制

中图分类号：TM423文献标志码：A

引言国内外学者对于反馈线性化控制【10]、滑模控制1]、预测

控制[12-14]和反演控制[15-20]等非线性控制方法进行了深人研究，

近年来，为了缓解传统化石能源短缺危机，越来越多可其中反演控制是一种处理不确定性非线性系统的有效控制

再生分布式电源投人电网1-2]。大量DC/DC变换器的投人，方法。文献[21]将模型反演原理运用到变浆距系统中，设计

成为解决电压等级多样的可再生能源接人送出问题的有效了一种直驱液压泵控马达变浆距系统，相较传统扁浆距系统

途径[3]。这使各分布式电源之间得以互联[4]，实现电源之间更节能、体积更小；文献[22]结合反演自适应控制和滑模控

的功率传输。制，提出一种自适应反演滑模控制。

分压式模块化多电平直流变换器（DCmodularmultilevel反演控制应用于DC-MMC系统，采用模型反演的思想进

converter,DC-MMC)是一个多输人多输出、强耦合非线性系行能量外环控制器和电流内环控制器设计。电流内环的主

统，这使双闭环控制器的设计成为一项具有挑战性的工作。要作用是增大系统的带宽，提高系统的动态响应，增强对扰

解耦控制的设计思路是解除系统的控制回路或被控变量之动的适应能力，减小谐波含量。能量外环的主要作用是稳定

间的耦合，使得控制器与被控变量之间成为相互对应的独立子模块电容电压，并从中提取电流分量。该双闭环控制可控

制调制电压，同时实现桥臂电流交流分量最小化，避免由于

控制系统[5]。文献[6]为解决虚拟同步发电机输出端口点到

并网点功率传输过程存在耦合的问题，提出一种基于虚拟稳在发生扰动时对电流分量的控制不精确从而引起变换器不

态同步负阻抗的功率解耦策略，消除了功率环间的耦合影稳定的情况。本文将反演控制和解耦控制结合，并通过仿真

响；文献[7]对dq轴分量解耦提出一种适用于逆变器三相不验证该策略的有效性。

平衡工况下的电流控制器，但该控制器是单环控制；文献[8]提1DC-MMC拓扑结构

出一种广义预测解耦控制，其思路是使控制器中偏差权重可

根据参考值和输出值之间的偏差进行修改，从而减弱耦合效1.1DC-MMC运行机理与调制策略

果，但不能完全消除耦合；