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编号：HRP10022-
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硬件用户手册
恒润科技
文件状态：
[]草稿
[√]正式发布
[]正在修改
文件起草分工：
1.王钰
编制：王钰签名：王钰日期：2010-09-06
审核：陈志平签名：陈志平日期：2010-09-16
批准：时开斌签名：时开斌日期：2010-09-16
所有权声明
该文档及其所含信息是恒润科技有限公司的财产。该文档及其所含信息的复制、使用及披
露必须得到恒润科技有限公司的书面授权。
第I页
更改历史
版本更改描述更改日期更改人
1.0初始版本2010-09-06王钰
1.1修改低端恒流通道数量2011-12-7陈志平
1.3修改高速CAN通道数量，低速容错CAN通2012-3-15陈志平
道数量；
修改低端恒流通道数量；
修改霍尔信号和磁电信号的参数；
1.4低端恒流通道由8路改成7路；2012-5-28杨霞
LS00~LS03的默认状态由IO改为PWM；
CAND通道的终端电阻默认焊接；
低端开关模块的有效电平改为低电平。
1.4增加低端恒流模块最小导通时间的说明2012-6-8杨霞
修改了CANA的pin脚定义
增加低端继电器开关通道的有效状态说明
1.5低端恒流通道由7路改成8路2012-7-1杨霞
第II页
目录
1产品描述1
1.1简介1
1.2特性1
2引脚描述3
2.1接插件结构图3
2.2接插件引脚定义4
3内部结构图8
4模块描述9
4.1电源模块9
4.2开关量输入模块10
4.3模拟量输入模块12
4.4霍尔信号输入模块13
4.5磁电信号输入模块14
4.6低端开关模块15
4.7低端继电器开关模块19
4.8
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