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2024年职业技能：工业机器装调与维修技师知识考试题(附含答案).docx

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    第1页共94页

    2024年职业技能：工业机器装调与维修技师

    知识考试题(附含答案)

    一、单选题

    1.工业机器人的动力系统包括动力装置和哪两大部分?

    A.执行机构B.控制装置C.传动机构D.连接机构

    参考答案：C

    2.工业机器人进行示教编程时，常用的操作模式是?

    A.自动模式B.远程模式C.示教模式D.监控模式

    参考答案：C

    3.机器人关节轴上的编码器主要作用是?

    A.检测电机转速

    第2页共94页

    B.检测机器人位置C.控制电机电流

    D.监测电机温度

    参考答案：B

    4.在进行机器人程序调试时，通常需要先进行哪一步操作?

    A.编写

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