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工业机器人系统运维员理论考试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达某一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人末端执行器的运动速度稳定性

答案：B。重复定位精度强调的是机器人重复到达同一位置的准确程度，A选项描述的是定位精度，C选项各关节运动精度是影响整体精度的一部分但并非重复定位精度的定义，D选项与速度稳定性无关。

2.以下哪种传感器通常用于工业机器人的力反馈控制（）。

A.光电传感器

B.激光传感器

C.力传感器

D.视觉传感器

答案：C。力传感器专门用于测量力的大小，可用于工业机器人的力反馈控制，光电传感器主要用于检测物体的有无等，激光传感器多用于测量距离等，视觉传感器用于获取视觉信息。

3.工业机器人的运动学逆解是指（）。

A.已知机器人末端执行器的位姿，求解各关节的角度

B.已知各关节的角度，求解机器人末端执行器的位姿

C.求解机器人的工作空间

D.求解机器人的动力学参数

答案：A。运动学逆解就是根据末端执行器的期望位姿来计算各关节应有的角度，B选项是运动学正解，C选项工作空间的求解与运动学逆解概念不同，D选项动力学参数求解不属于运动学逆解范畴。