网络控制系统概述.pptx

主讲人：詹波

;【知识目标】

1.理解网络化控制系统的基本概念

2.掌握网络控制系统的组成与结构

3.掌握网络控制系统的特点

4.了解控制系统的产生与发展

【能力目标】

1.能够描述网络控制系统的组成以及网络结构的选用;网络控制系统(NetworkedControlSystem,NCS)又被称为基于网络的控制系统、网络化控制系统、是一种完全网络化、分布化的控制系统，是通过网络构成闭环的反馈控制系统。;具体来说，网络控制系统以网络作为传输介质，实现传感器、控制器和执行器等系统各部件之间的信息交换，从而实现资源共享、远程检测与控制。;网络控制系统一般由四部分组成：控制器、执行器、被控对象以及通信网络。;在一个网络控制系统中，被控对象、传感器、执行器和控制器可以分布在不同的物理位置上，控制器可以不止一个，被控对象也可以不止一个，一个控制器可以控制多个对象，同时一个被控对象也可以通过控制器信息融合的方式或者分时的方式被多个控制器控制。;径直结构网络模型中，将控制器与执行器或传感器与控制器之间的信号传递中间环节网络化。;分层结构网络模型中，存在主、从控制器，主控制器综合各方面的信息通过网络将计算好的参考信号发送给从控制系统，从控制器根据参考信号执行本地闭环控制，并将传感器测量数据传给主控制器。;;;与传统的点对点控制系统相比，网络控制系统具有共享信息资源、远程监测与控制、减少系统布线、易于扩展和维护、增加系统的灵活性和可靠性等优点。;（1）能以较小的信息传输代价实现远程操作和远程控制，用数字信号取代模拟信号在数字网络上传输，实现控制设备间的数字化互连。

（2）互操作性。即不同厂商的产品在同一网络中可以相互兼容，相互通信。可以不同程度地减少中间环节的信息处理设备，降低控制成本。

（3）开放性。系统扩展容易，增加或减少节点比较简单，维护性增强。可以实现决策管理层、调度层到现场控制设备层的全系统控制和全过程优化。;（4）节点智能化。很多节点都是带有CPU的智能终端能够记录处理数据，节点之间通过网络实现信息传输和功能协调，每个节点都是组成网络控???系统的一个细胞，且具有各自相对独立的功能。

（5）控制现场化和功能分散化。网络化结构使原先由中央控制器实现的任务下放到智能化现场设备上执行，这使危险因素得到分散，从而提高了系统的可靠性和安全性。;（1）气动控制系统（第一代控制系统）

由压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀和逻辑元件、传感元件和气动辅件连接起来即可组成“气动控制系统”。;（2）集中式控制系统（第二代、第三代）

集中式控制系统经历了两个阶段。第一阶段为集中式模拟控制系统，第二阶段为集中式直接数字控制系统。;（3）集散控制系统第四代

集散控制系统（DCS）是一个为满足大型工业生产和日益复杂的过程控制要求，从综合自动化的角度出发，按功能分散、管理集中的原则，采用多层分级的结构形式，综合计算机、通信、终端显示和控制技术而发展起来的新型控制系统，属于典型的网络控制系统。;举例1：机器人控制系统;巡线;巡线;DCS的优缺点

首先，它的结构是多级主从关系，现场设备之间相互通信必须经过主机，使得主机负荷重、效率低，且主机一旦发生故障，整个系统就会崩溃；

其次，使用大量的模拟信号，很多现场仪表仍然使用传统的4~20mA电流模拟信号，传输可靠性差，难以数字化处理；

最后，各系统设计厂家制定独立的DCS标准，通信协议不开放，极大地制约了系统的集成与应用，不利于相关企业的发展。;（4）现场总线控制系统（第五代）

现场总线控制系统是一种开放的、具有可互操作性的、彻底分散的分布式控制系统。

利用开放的、具有可互操作的现场总线网络将现场各控制器以及仪表设备互联，构成现场总线控制系统，同时将控制功能彻底下放到现场，降低了安装成本和维护费用。;现场总线控制系统瓶颈

首先，现有的现场总线标准种类过多，且各有各的优势和适用范围，用户如何取舍是比较棘手的问题；

其次，控制系统中如果有多种现场总线同时存在，而用户又希望将工业控制系统与企业信息网络实现无缝集成，真正实现企业级管控一体化，系统功能组态会变得相对复杂；

最后，在本质安全、系统可靠性、数据传输速度等方面存在一些技术瓶颈或不符合现代企业对信息的要求。;网络控制系统(NetworkedControlSystem,NCS)又被称为基于网络的控制系统、网络化控制系统，是种完全网络化、分布化的控制系统。

网络控制系统一般由四部分组成：控制器、执行器、被控对象以及通信网络。

网络控制系统的结构主要有：径直结构和分层结构两种。;与传统的点对点控制系统相比，网络控制系统具有共享信息资源、远程监测与控制、减少系统布线、易于扩展和维护、增加系统的灵活性和可靠性等优点。

;本次课到此结束

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