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项目四任务二固定翼无人机姿态反应带飞训练授课人：陈勃松无人机飞行操控

01不利姿态的修正

不利姿态关注飞行姿态：民用固定翼无人机多以中小型为主，翼展通常在3米以内，其中训练机型的翼展普遍约为1.2米。此类尺寸的飞机在空中飞行时，操纵者对其姿态的精准感知是安全飞行的关键。然而，当飞机距离过远时，肉眼难以辨识其细微的姿态变化，极易导致操纵者产生误判，进而引发操作反向或修正过量等错误。实践表明，操纵者若在持续操控中全程目视飞机，在约100米的距离上就已容易出现判断偏差；若仅是观察他人的飞机（缺乏操控时的本体感觉），即使在50米开外，也难以对飞机姿态做出准确评估。更为常见的情况是，操纵者视线即便仅离开飞机一秒钟，再回首时也可能因瞬间的方向迷失而误判姿态。因此，飞行训练时必须保持全程专注，目视飞机不容有任何中断。

不利姿态前向飞行左右倾斜修正：横向倾斜的判定与修正当飞机航向与操纵者视线一致时（如“对尾悬停”），其姿态反应与杆位方向直观对应：向左压杆，飞机左倾；向右压杆，飞机右倾。此时修正方法直接明了——向倾斜的反方向压杆，即遵循“哪边机翼高，就向哪边压杆”的直观逻辑，使飞机恢复水平。复合姿态的联动修正飞机发生倾斜时，往往伴随高度下降。因此，在成功修正横向倾斜后，需立即观察俯仰状态，及时补充升降舵修正，以阻止下滑趋势并恢复预定高度，确保飞机稳定平飞。有效的姿态修正通常需要横滚与俯仰通道的协同操作。

不利姿态对向飞行左右倾斜修正：当飞机朝向操纵者飞行时（即对头姿态），其横滚操控逻辑与对尾姿态完全相反。此时若发生倾斜，修正原则是：向机翼较低的一侧压杆。例如，若飞机向左倾斜（右翼高），则应向右压横滚杆。操纵者必须建立此反向思维，任何方向混淆都会加剧飞机状态恶化。成功修正倾斜后，需立即观察飞机的俯仰状态。因倾斜导致的升力损失常伴随高度下降，故应及时向后带杆补充升力，使飞机恢复并保持平飞。

不利姿态大角度俯冲修正：当飞机出现机头向下的大角度俯冲时，必须立即进行修正，否则将极速坠地。其基本修正原理是向后拉升降舵，使飞机姿态由俯冲转为平飞。成功改出俯冲后，需迅速检查飞机是否出现倾斜，如有则需同步完成配平。特别需要强调的是高速俯冲的改出技巧：若俯冲已积累较高速度，修正时必须遵循“收油为先，柔和拉杆”的原则：首先较大幅度地收减油门，降低动力输出。柔和地向后拉杆，在确保剩余高度充足的前提下，使飞机轨迹平缓改出。严禁在高速状态下粗猛拉杆到底。因为此时飞机惯性极大，若急剧地从俯冲变为平飞，其飞行轨迹会形成一个半径极小的圆弧，从而对机体结构产生巨大的过载（G力）。对于结构强度有限的无人机，特别是加挂了任务载荷的情况，这种突然的过载极易导致机翼折断等灾难性后果。

不利姿态大角度失速修正：当飞机进行大角度爬升时，若动力不足，飞行速度将持续衰减，最终引发失速并导致高度急剧下降。失速通常表现为两种典型形态：伴有侧滑的失速：飞机失速后向左或向右发生侧滑，同时高度快速丢失。修正时，应在机身轴线接近水平瞬间，适度增加油门，并协调操纵横滚杆使飞机恢复水平横轴，同时配合升降舵的精细调节，使飞行状态逐步恢复平飞。无侧滑的失速：飞机保持爬升姿态直至速度降至零后开始低头俯冲。此时应利用飞机自动低头的趋势，待俯冲使空速重新超过失速速度后，柔和拉杆并配合油门，将飞机平稳改出至平飞状态。无论何种形态，若未及时干预，失速均可能迅速演变为致命的大角度俯冲，必须提前识别并果断处置。

02飞机挽救对策

应急对策飞机挽救失败对策：1.发动机停车应急处置发动机停车可能由机械故障或电池耗尽引发。尽管动力丧失，但机上低压电子设备（如飞控系统）通常仍能维持短暂供电。此时飞机虽无法返场，但固定翼机型可利用剩余高度进行滑翔。操作者应保持操控，优先避开人员与车辆密集区，引导飞机向无人区域滑翔迫降，最大限度降低次生危害。2.机头急速俯冲故障排除发生机头急速俯冲时，应立即执行三步骤：关闭油门→拉升降舵→观察飞机响应。此类故障需区分两种情形：升降舵故障：若拉杆无俯仰响应，应立即尝试左右压横滚杆。当飞机对横滚操控有反应时，可将横滚杆压到底，通过持续横滚运动增加阻力、减缓下坠速率，从而减轻撞击破坏。副翼故障：飞机呈现滚转下坠状态。在完成收油、拉升降舵操作后，应反向压横滚杆抑制滚转。若单侧副翼失效，此操作能有效减缓失控滚转。配合升降舵的适时操控，可进一步缓冲接地冲击。

Thanks授课人：陈勃松无人机飞行操控