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焊接机器人基本操作及应用课程标准

一、课程名称

焊接机器人基本操作及应用

二、课程代码

（此处根据实际情况填写）

三、适用对象

本课程适用于中等职业学校、高等职业院校焊接技术应用、机械制造与自动化、智能制造等相关专业学生，也可作为从事焊接机器人操作、编程、维护及相关技术管理岗位人员的岗前培训或在职提升课程。

四、课程性质与定位

本课程是焊接技术及自动化领域的一门核心专业技能课程，具有较强的实践性和应用性。其主要任务是使学习者掌握焊接机器人的基本组成、工作原理、编程方法、操作技巧、工艺应用、日常维护及安全操作规程，培养学习者运用焊接机器人进行实际焊接作业的能力，为后续从事焊接机器人相关岗位工作奠定坚实的理论与实践基础。本课程应在学生具备一定焊接基础知识和金属材料认知能力后开设，并与相关专业课程如《焊接工艺》、《金属材料与热处理》等课程内容相互衔接、互为支撑。

五、课程目标

（一）知识目标

1.理解焊接机器人的定义、分类、特点及在现代制造业中的应用现状与发展趋势。

2.掌握焊接机器人系统的基本构成，包括机器人本体、控制柜、焊接电源、送丝机构、焊枪、工装夹具及传感系统等核心部件的功能与作用。

3.熟悉焊接机器人常用坐标系（如关节坐标系、直角坐标系、工具坐标系、用户坐标系）的概念及应用场景。

4.掌握焊接机器人编程的基本方法，包括示教编程的步骤、常用指令（如运动指令、焊接指令、逻辑控制指令等）的格式与功能。

5.理解焊接机器人焊接工艺参数（如焊接电流、电压、焊接速度、送丝速度、气体流量等）的选择原则及其对焊接质量的影响。

6.熟悉焊接机器人常用焊接方法（如熔化极气体保护焊GMAW、钨极氩弧焊GTAW等）的基本原理和机器人应用特点。

7.了解焊接机器人日常维护保养的内容、周期和基本方法。

8.掌握焊接机器人作业过程中的安全操作规程和防护知识。

（二）能力目标

1.能够正确识读焊接机器人系统的简单原理图和布局图。

2.能够独立完成焊接机器人的开机、关机操作，并能进行系统初始化和基本参数设置。

3.能够熟练操作示教器，进行机器人的手动操纵（点动、连续运动），并能准确建立和切换不同坐标系。

4.能够独立编制简单零件的焊接程序，包括路径规划、焊接参数设定、起弧/收弧参数设置及程序的编辑、存储与调用。

5.能够根据焊接工艺要求，正确安装、调整焊枪、送丝机构及工装夹具，并能检查和连接焊接电缆、气管。

6.能够独立完成简单试件的焊接作业，并对焊接过程进行监控和初步调整。

7.能够识别焊接过程中常见的简单故障（如通讯故障、电机故障、焊接异常等），并能进行初步判断与排除。

8.能够按照规范要求，对焊接机器人进行日常清洁、检查和简单的维护保养工作。

9.能够严格遵守安全生产规程，正确使用个人防护用品，具备较强的安全意识和自我保护能力。

（三）素质目标

1.培养严谨细致的工作作风和精益求精的工匠精神。

2.树立安全第一、质量至上的职业意识。

3.提升分析问题和解决实际问题的能力。

4.培养团队协作精神和沟通能力。

5.激发自主学习和持续改进的职业发展潜力。

六、课程学时与学分

（根据培养方案设定，例如：建议总学时XX学时，其中理论教学XX学时，实践教学XX学时。学分X学分）

七、课程主要内容与要求

模块一：焊接机器人认知与系统组成

1.焊接机器人概述

*理解焊接机器人的概念、特点及分类。

*了解焊接机器人在汽车制造、工程机械、船舶制造等典型行业的应用案例。

*了解焊接机器人技术的发展趋势（如智能化、柔性化、协作化）。

2.焊接机器人系统构成

*掌握机器人本体（基座、手臂、手腕等）的基本结构和运动特性。

*理解控制柜的作用，熟悉其内部主要模块（控制器、驱动器、电源等）。

*掌握焊接电源（如逆变焊机）与机器人的通讯方式及基本调节。

*熟悉送丝机构、焊枪（喷嘴、导电嘴等）的结构与装调。

*了解常用工装夹具的类型及作用。

*了解传感系统（如电弧传感、视觉传感）在焊接机器人中的应用。

模块二：焊接机器人编程基础

1.坐标系认知与操作

*理解关节坐标系、直角坐标系、工具坐标系、用户坐标系的定义和特点。

*掌握示教器上各坐标系的切换方法。

*能够运用不同坐标系进行机器人的手动操纵和轨迹规划。

2.示教编程界面与基本操作

*熟悉示教器的组成（显示屏、按键、操纵杆等）及基本操作。

*掌握程序的新建、打开、保存、删除等管理操作。

*理解程序结构（主程序、子程序）。

3.基本指令学习与应用

*掌握常用运动指令（如点动指令PTP、直线运动指令LIN、圆弧运动指令CIRC等）的格式、