电机拖动基础顾绳谷第九章.pptVIP

3、他励直流电动机的制动回馈制动（再生制动）回馈制动的两种情况位能负载拖动电动机他励电动机改变电枢电压调速。位能负载拖动电动机当直流电动机拖动位能负载提升时，若电枢电压突然反接，同时接入制动电阻RW，电机开始进入反接制动，很快电机停止，随后电机反向电动，电机在电磁转矩和位能负载转矩共同作用下加速，当转速超过n0时，|Ea||U|，Tz、Iz变负，电机在此进入制动(回馈制动)状态。3.他励直流电动机的制动3.1能耗制动3.2反接制动3.3回馈制动4.他励直流电动机的调速4.1调速指标4.2降低电枢端电压调速4.3弱磁调速4.4调速时的功率与转矩*第30页，共68页，星期日，2025年，2月5日3、他励直流电动机的制动回馈制动（再生制动）位能负载拖动电动机电动机在回馈制动状态时，电枢将轴上输入的机械功率变为电磁功率EaIa后，大部分回馈给电网(UaIa)，小部分变为电枢回路的铜耗Ia2(Ra+RW)。电动机变为一台与电网并联运行的发电机。3.他励直流电动机的制动3.1能耗制动3.2反接制动3.3回馈制动4.他励直流电动机的调速4.1调速指标4.2降低电枢端电压调速4.3弱磁调速4.4调速时的功率与转矩*第31页，共68页，星期日，2025年，2月5日3、他励直流电动机的制动回馈制动（再生制动）他励电动机改变电枢电压调速在降低电压的降速过程中，当突然降低电枢电压，感应电动势还来不及变化时，就会发生EaU的情况，亦即出现了回馈制动状态。3.他励直流电动机的制动3.1能耗制动3.2反接制动3.3回馈制动4.他励直流电动机的调速4.1调速指标4.2降低电枢端电压调速4.3弱磁调速4.4调速时的功率与转矩*第32页，共68页，星期日，2025年，2月5日3、他励直流电动机的制动回馈制动（再生制动）如图所示，如果转速降到n01时，不再降低电压，则转速降到低于n01，Ea小于U1，电动机恢复到电动状态，这时，由于IaIz，电动机转速继续下降，直到n=n1，I=Iz。他励电动机改变电枢电压调速3.他励直流电动机的制动3.1能耗制动3.2反接制动3.3回馈制动4.他励直流电动机的调速4.1调速指标4.2降低电枢端电压调速4.3弱磁调速4.4调速时的功率与转矩*第33页，共68页，星期日，2025年，2月5日3、他励直流电动机的制动例题一台他励直流电动机的数据如下：PN=29kW,UN=440V,IN=76.2A,Ra=0.393W，nN=1050rpm电动机带动一个位能负载，在固有特性上作回馈制动下放，Ia=60A，求电动机反向下放转速；电动机带动位能负载，作反接制动下放，Ia=50A，转速n=-600rpm，串接在电枢电路中的电阻值、电网输入的功率、从轴上输入的功率及电枢电路电阻上消耗的功率；电动机带动反作用负载，从500rpm进行能耗制动，若其最大制动电流限制在100A，试计算串接在电枢电路中的电阻值。3.他励直流电动机的制动3.1能耗制动3.2反接制动3.3回馈制动4.他励直流电动机的调速4.1调速指标4.2降低电枢端电压调速4.3弱磁调速4.4调速时的功率与转矩*第34页，共68页，星期日，2025年，2月5日3、他励直流电动机的制动例题解：1）电动机反向下放转速2）电枢电路总电阻3.他励直流电动机的制动3.1能耗制动3.2反接制动3.3回馈制动4.他励直流电动机的调速4.1调速指标4.2降低电枢端电压调速4.3弱磁调速4.4调速时的功率与转矩一台他励直流电动机的数据如下：PN=29kW,UN=440V,IN=76.2A,Ra=0.393W，nN=1050rpm电动机带动一个位能负载，在固有特性上作回馈制动下放，Ia=60A，求电动机反向下放转速；电动机带动位能负载，作反接制动下放，Ia=50A，转速n=-600rpm，串接在电枢电路中的电阻值、电网输入的功率、从轴上输入的功率及电枢电路电阻上消耗的功率；电动机带动反作用负载，从500rpm进行能耗制动，若其最大制动电流限制在100A，试计算串接在电枢电路中的电阻值。*第35页，共68页，星期日，2025年，2月5日3、他励直流电动机的制动例题解：电枢回路串接电阻电枢电路电阻上消耗的功率电网输入功率轴上功率（为负值，表示从轴上输入功率）3.他励直流电动机的制动3.1能耗制动3.2反接制动3.3回馈制动4.他励直流电动机的调速4.1