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圆捆打捆机成型机构的动力学分析案例

目录

TOC\o1-3\h\u10348圆捆打捆机成型机构的动力学分析案例 1

187041.1圆捆打捆机成型机构组成结构与工作原理 2

81781.1.1圆捆机的成型原理 2

37901.1.2草芯形成分析 2

19935（1）秸秆爬升过程 2

31535（2）草芯累积过程分析 3

193031.2草芯与钢辊间接触力分析 5

192521.3圆捆打捆机成型机构工作过程耦合仿真及结果分析 7

203871.3.1耦合仿真环境配置 7

305341.3.2成型机构工作过程耦合仿真 8

188591.3.3成型机构耦合仿真结果分析 10

52791.3小结 11

1.1圆捆打捆机成型机构组成结构与工作原理

1.1.1圆捆机的成型原理

田间地面上的秸秆经过圆捆机捡拾机构捡拾后，被捡拾机构推送到成型室的喂入辊中，经成型钢辊的持续作用下，秸秆在成型机构中随成型钢辊的旋转形成旋转草芯，当秸秆草捆成型后，经缠网机构工作完成后，由成型室后仓门处卸出。秸秆在成型过程中经过草芯形成、草捆形成、圆捆成型和卸捆四个阶段。

（a）草芯形成（b）草捆形成（c）圆捆成型（d）卸捆

图1.1圆捆打捆机作业过程示意图

Fig1.1Workingprocessschematicofroundbaler

1.1.2草芯形成分析

（1）秸秆爬升过程

农作物秸秆经捡拾机构推送后进入成型机构中，此时秸秆受到成型钢辊输送力、秸秆重力、后续秸秆推力和成型室对秸秆摩擦力的共同作用。为保证秸秆受力分析效果，按照抛射体理论研究秸秆的爬升过程，将秸秆自身旋转、空气阻力和秸秆间相互作用力忽视不计，秸秆受力分析如图1.2所示，结合秸秆受力分析获得秸秆力学方程如下：

图1.2秸秆受力分析

Fig1.2Stressanalysisofstraw

Fh=Fs+

Fs=μGy

Gy=Gcosθ

Gz=Gsinθ

式中Fh

Fs

Ft

Fm

Gz

Gy

μ--摩擦因数；

θ--重力与速度夹角的余角（°）

秸秆进入成型机构后，在成型钢辊和后续秸秆推力的共同作用下，沿成型机构回转中心向上爬升，随秸秆爬升高度的增加，由于各项阻力的作用，使秸秆爬升变缓，秸秆爬升速度逐渐降低到零，然后在秸秆重力的作用下掉落到成型机构底部。后续秸秆推力由捡拾机构推送获得，在秸秆进入成型机构后，假定在一定时间内，后续秸秆推力Ft保持一定。因此，秸秆进入成型机构后的运动状态主要受到钢辊与秸秆间的摩擦因素μ和成型室对秸秆的摩擦阻力F

由式（4-1）~（4-4）可知，秸秆进入成型机构后，受到的钢辊与秸秆间的摩擦因素μ越大，成型室对秸秆的摩擦阻力Fm越小时，对于秸秆爬升过程越有利，反之将会导致秸秆爬升受阻。成型室对秸秆的摩擦阻力F

（2）草芯累积过程分析

随着进入成型机构中的秸秆数量逐渐增加，秸秆在成型机构底部沉积并形成圆柱形草芯，当秸秆沉积到一定数量后，草芯在成型钢辊的作用下进行旋转运动。草芯累积阶段，由于秸秆数量与成型机构体积相比较小，此时成型钢辊仅受到草芯重力作用，成型钢辊与后续秸秆对草芯形成力矩作用不大，此时草芯在成型机构底部进行静止累积。由于此时草芯密度较小，后续秸秆在捡拾机构的推送下继续由喂入口送入成型机构中，当草芯密度达到一定程度后，草芯在成型钢辊和后续秸秆推送双重作用下发生旋转运动形成旋转草芯。旋转草芯形成后，后续秸秆推送力对草芯作用效果减弱，此时忽略后续秸秆推送力的作用，草芯仅受到成型钢辊、草芯重力和成型室对秸秆的摩擦阻力的共同作用。随着旋转草芯密度的增大，成型室对秸秆的摩擦阻力逐渐增大，后续秸秆在旋转草芯的牵引下不断进入草捆中，形成具有较高密度的圆草捆。草芯在成型钢辊中的受力分析如图1.3所示，其力学方程如下所示。

Msd=i=1i=10

Mz1

Mz2

Fr

MZ

式中

Fi

r1

Msd--草芯受到的总动力矩，N?

Fr

Mz1--卷捆室对秸秆摩擦阻力的等效力矩，N?

Mz2--重力在速度方向上的等效力矩，N?

α--任意小角度，（°）；

Nr

MZ--总的摩擦阻力矩，N?

μ1

图1.3草芯在成型钢辊中的受力分析

Fig1.3Stressanalysisofstrawcoreinformingsteelroll

1.2草芯与钢辊间接触力分析

旋转草芯在成型机构中与钢辊产生力的作用，草芯与钢辊接触力分布如图1.4所示。通过对接触力图分析知，草芯与钢辊在图中A点接触时（草芯中心与钢辊中线连线