2025年人工智能与机器人专业知识考试试题及答案.docxVIP

2025年人工智能与机器人专业知识考试试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.在监督学习中，以下哪种情况最可能导致模型过拟合？

A.训练数据量远大于测试数据量

B.模型复杂度低且正则化参数过大

C.训练数据包含大量噪声且模型容量过高

D.采用早停法（EarlyStopping）终止训练

答案：C

解析：过拟合的核心原因是模型在训练数据中学习了过多噪声和细节，当模型容量过高（如深层网络）且训练数据质量差（含噪声）时，易出现过拟合。A选项数据量差异不直接导致过拟合；B选项正则化过大和低复杂度模型会缓解过拟合；D选项早停法是防止过拟合的手段。

2.机器人运动学中，DH参数法（DenavitHartenberg）用于描述：

A.机器人末端执行器的力/力矩传递关系

B.相邻连杆之间的相对位姿变换

C.机械臂的惯性参数分布

D.传感器数据的时间同步误差

答案：B

解析：DH参数法通过定义相邻连杆的四个参数（关节偏移、连杆长度、连杆扭转角、关节角度），建立相邻连杆坐标系的齐次变换矩阵，用于描述连杆间的位姿关系。

3.以下哪项不是Transformer模型中多头注意力（MultiHeadAttention）的作用？

A.捕捉不同子空间的上下文依赖

B.增加模型的并行计算能力

C.减少模型对位置编码的依赖

D.提升模型对长距离依赖的建模能力

答案：C

解析：Transformer的位置编码（PositionalEncoding）用于弥补自注意力机制对序列顺序的不敏感，多头注意力通过多个独立的注意力头学习不同子空间的特征，但并未减少对位置编码的依赖。

4.在强化学习中，策略梯度（PolicyGradient）方法直接优化的目标是：

A.状态动作值函数Q(s,a)

B.策略π(a|s)的期望累积回报

C.价值函数V(s)的均方误差

D.动作选择的熵值最大化

答案：B

解析：策略梯度方法通过梯度上升直接优化策略的期望累积回报，目标函数为J(θ)=E[Σγ^tr_t|π_θ]，其中θ为策略参数。

5.机器人SLAM（同步定位与地图构建）中，回环检测（LoopClosureDetection）的主要目的是：

A.提高传感器数据的时间同步精度

B.修正长期移动累积的位姿误差

C.优化局部地图的分辨率

D.增强动态障碍物的识别能力

答案：B

解析：回环检测通过识别机器人回到之前访问过的位置，利用历史位姿信息修正全局轨迹和地图，解决SLAM中的累积误差问题。

6.以下哪种神经网络结构最适合处理时序性的传感器数据流（如IMU的加速度计数据）？

A.卷积神经网络（CNN）

B.循环神经网络（RNN）

C.自编码器（Autoencoder）

D.生成对抗网络（GAN）

答案：B

解析：RNN通过隐藏状态的循环连接，能够捕捉序列数据中的时间依赖关系，适合处理时序数据；CNN更擅长空间特征提取，对时序建模能力较弱。

7.工业机器人的重复定位精度（Repeatability）指的是：

A.机器人末端执行器到达同一目标点的多次定位误差的标准差

B.机器人末端执行器从起点到终点的绝对位置误差

C.机器人各关节角度的控制分辨率

D.机器人在负载变化下的动态响应能力

答案：A

解析：重复定位精度反映机器人多次执行同一动作时的一致性，通常用多次测量的标准差表示；绝对定位精度（Accuracy）是实际位置与目标位置的绝对误差。

8.在自然语言处理（NLP）中，词嵌入（WordEmbedding）的主要作用是：

A.将离散的词语转换为连续的低维向量，捕捉语义相关性

B.提高文本分类任务的计算效率

C.消除文本中的语法错误

D.增强模型对标点符号的识别能力

答案：A

解析：词嵌入通过学习词语的分布式表示，将高维稀疏的OneHot向量转换为低维稠密的连续向量，使模型能捕捉词语间的语义相似性（如同义词、上下位词）。

9.欠驱动机器人（UnderactuatedRobot）的典型特征是：

A.驱动电机数量少于自由度数量

B.传感器数量多于执行器数量

C.仅能在二维平面内运动

D.必须依赖外部力场（如重力）完成动作

答案：A

解析：欠驱动机器人的自由度（DOF）数量大于独立控制输入（驱动）数量，例如双摆机器人（2自由度，1驱动）。

10.以下哪项是多模态人工智能（MultiModalAI）的核心挑战？

A.单