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转速耦合器的设计与计算案例
目录
TOC\o1-3\h\u18524转速耦合器的设计与计算案例 1
315671.1齿轮材料选择 1
202441.2齿轮主要参数的计算 1
316371.2.1模数的计算 1
300961.2.2变位系数的计算 2
256891.3齿轮的强度校核 3
123561.3.1齿面接触强度校核 3
144331.3.2齿根弯曲强度校核 3
323471.4轴的设计计算 4
275621.4.1输入轴设计计算 4
60041.4.2输出轴设计计算 4
257621.5转速耦合器的装配图 5
齿轮材料选择
本文设计的转速耦合器行星齿轮传动系统的太阳轮、外输入齿轮转速较高,应力循环次数较多,所承受的磨损较大,可能会产生齿面,点蚀、磨损和轮齿折断性;行星轮在传动中承受双向弯曲载荷,易出现轮齿疲劳折断的现象。因此,材料选用渗碳钢20CrMnTi,其经过渗碳、淬火、回火等热处理后,使得齿面硬度较高,材料心部韧性较好,其表面硬度可达58-62HRC.齿圈承载的载荷较大,材料选用调质钢42CrMo,经调质、渗碳、表面淬火等热处理后,其硬度可达45-60HRC。
齿轮主要参数的计算
模数的计算
一般对行星齿轮传动进行设计时,首先要计算齿轮的主要参数,一定要保证它的强度足够满足工作要求,防止出现点蚀、磨损甚至轮齿折断的现象。
根据传动系统的实际工况和安装条件,通常按齿面接触强度或翅根弯曲强度初算模数,再取两个模数中较大的一个作为结果,以保证齿轮的齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度同时满足要求。确定模数后再进一步计算其他齿轮的主要参数。
齿面接触疲劳强度
齿面接触疲劳强度的设计公式如下
(4-1)
式中——齿数比,大齿轮齿数与小齿轮齿数之比;
——“+”号用于外啮合,“-”号用于内啮合;
——材料弹性系数
——节点区域系数,反映了节点齿廓形状对接触应力的影响
——重合度系数,考虑重合度对齿面接触应力影响的系数
——齿宽系数
——小齿轮分度圆直径(mm)
——齿宽(mm)
——小齿轮传递的转矩(N*mm)
——传动中心距(mm)
——许用接触应力(MPa)
齿根弯曲疲劳强度
齿根弯曲疲劳强度的设计公式如下
(4-2)
式中——齿形系数,反映了齿轮几何形状对齿根弯曲应力的影响;
——齿轮模数。
变位系数的计算
变位系数的相关计算公式如表4-1,结合对齿轮变位目的的分析计算各对啮合齿轮的变位系数。
表4-1齿轮变位系数相关计算公式
项目
计算公式
中心距变动系数
啮合角
变位系数和
齿顶高变动系数
太阳轮-行星轮齿轮副
该齿轮副的变位目的是避免行星轮产生根切、改善啮合性能及配凑中心距,采用高度变位。
内齿圈-行星轮齿轮副
该齿轮副的变位目的是改善啮合性能和配凑中心距,采用角度变的正传动。
外齿圈-输入轴齿轮副
该齿轮副的变位目的是改善啮合性能和配凑中心距,采用角度变的正传动。
计算后的齿轮相关参数见表4-2。
表42齿轮相关参数
名称
太阳轮(输出齿轮)
行星轮
齿圈
外输入齿轮
内齿轮
外齿轮
模数M/mm
2.5
2.5
2.5
3
2.5
法向压力角ɑ/(°)
20
20
20
20
20
齿数Z
50
17
82
92
34
齿宽b/mm
40
35
40
40
38
个数n
1
3
1
1
1
。变位系数x*
-0.40
0.40
0.40
0.0399
0.30
齿顶高ha
1.50
3.50
1.0
3.1
3.88
齿根高hf
4.125
2.125
4.20
3.63
2.85
齿轮的强度校核
齿面接触强度校核
齿面接触疲劳强度校核公式(4-3)
齿根弯曲强度校核
齿根弯曲疲劳强度校核公式(4-4)
经计算得各对啮合齿轮的强度校核结果,见表4-3
表43强度校核结果
名称
接触应力
(MPa)
许用接触应力
(MPa)
齿根应力
(MPa)
许用齿根应力
(MPa)
是否通过
太阳轮-行星轮
821.21
915.68
631.22
660.21
是
行星轮-内齿圈
638.65
849.31
585.18
628.5
是
轴的设计计算
表4-4轴的基本参数
名称
最大转速/rpm
最大扭矩/Nm
轴材料
输入轴
3500
100
20CrMnTi
输出轴
4000
150
20CrMnTi
在进行轴的校核计算时,因根据轴的具体承载能力及应力情况选用不同的校核方法。对于只受弯矩的轴应该按照弯矩强度条件进行校核,对于只受扭
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