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2024年5月北京航空航天大学学报May2024

第50卷第5期JournalofBeijingUniversityofAeronauticsandAstronauticsVol.50No.5

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DOI:10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0612

大展弦比飞行器变形辅助高度控制策略

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佘挽强，刘燕斌，陈柏屹

(南京航空航天大学航天学院，南京210016)

摘要：针对变形飞行器结构/飞行耦合动力学的飞行控制问题，以大展弦比飞行器为研究

对象开展了变形辅助高度控制策略研究。采用单元翼多体假设，构建了大展弦比飞行器二面角变形

结构，建立了结构/飞行纵向耦合动力学模型，基于线性二次型(LQR)控制器设计方法设计了主动

变形(AM)和被动变形(PM)2种控制策略。其中，被动变形控制策略仅采用升降舵作为控制输入，

结构二面角动态行为由耦合动力学驱动；主动变形控制策略以二面角铰链处的扭矩作为额外输入对

高度跟踪进行协调控制。仿真分析了2种控制策略下的高度跟踪效果及状态变化，研究结果表明：

采用主动变形控制策略可有效改善高度跟踪暂态过程的性能，降低姿态回路的阻尼特性，为未来先

进变形飞行器的结构/飞行一体化控制提供研究基础。

关键词：大展弦比机翼；飞行动力学；高度控制；控制系统分析；变结构控制

中图分类号：V249.1

文献标志码：A文章编号：1001-5965（2024）05-1746-07

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面向未来大范围侦查、监测、通信中继及预警合变分公式，能够精确地描述运动梁的变形和运

等任务，大展弦比飞行器能够持续不间断地实时搜动。Hodges模型被Patil等用来研究亚声速飞机的

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集并传输情报和数据，可应用于通信保障、环境变非线性气弹问题。随后，Patil等又给出了大展弦

化及气象数据监测或气象预报、灾害监视等军民用比机翼极限环振动的计算结果，并观察到了一些基

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途，引起了广泛的研究兴趣。飞行器机翼的展弦比本的非线性气动弹性现象，该模型以梁单元的内

很大，而飞机的结构材料又必须保持轻质，因而机力和速度为变量，引入局部坐标系描述变量以减少

翼体现出大柔性结构的特点。大柔性飞行器的优