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仪表图像检测算法的图像目标检测、提取及示数判定分析案例

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TOC\o1-3\h\u2456仪表图像检测算法的图像目标检测、提取及示数判定分析案例 1

196681.1仪表指针目标拟合方法的比较及分析 1

114321.1.1使用差影法识别指针的优缺点 1

304711.1.2Hough变换及其检测效率分析 3

263751.2指针定位算法设计 8

173101.2.1指针定位算法流程 8

67231.2.2连通域分析提取指针及刻度线 9

149781.2.3基于Zhang快速细化算法的骨架提取 11

289111.2.4Hough变换拟合细化后的指针 14

156451.3刻度线的拟合及示数判定 14

1.1仪表指针目标拟合方法的比较及分析

1.1.1使用差影法识别指针的优缺点

在特定图像识别场所（例如实验室）内，其光强是一个恒定值，且单元仪表与CCD相机之间的距离是恒定的，当单元仪表的指针转动时，不同时间拍摄单元仪表时，除了指针停留在不同刻度以外，其余的图像（例如仪表盘）都是相互重合的。如果我们假设阈值S，并用当前识别的表盘图片数据与指针在零位时的图片数据做减法，再用该数据取绝对值，通过把每一个单元点的灰度值与我们假设的阈值S相比，凡是比S大的单元点灰度更改为255，代表指针上的单元点，凡是比S小的单元点的灰度值更改为0，代表表盘上的单元点。这样我们就能够得到旋转前与旋转后的指针了。其公式是：

(1.1)

表示指针在零位时图像上各个单元点的坐标，表示指针旋转一定角度后图像上各个单元点的坐标，表示指针旋转后图像的点减去指针在零位时图像的点。由此可得，该方法能够便利的得到旋转前后的指针图像。

(a)(b)(c)

图1.1相同光强差影法效果图

(a)(b)(c)

图1.2不同光强下的差影法效果图

使用差影法识别仪表针的坐标，其优点是运算量小[30]，同样也存在不足，该方法对用来参与计算的两张照片表盘单元点的灰度值要求过高，而灰度值很容易受光强的变化而起伏，图1.2的(a)与(b)是仪表在光线较亮与较暗时相机拍摄的图片，图（c）是由图(b)减去图(a)得到的结果，由图可得，表盘图像还是模糊存在，没有被该算法去除，因此就无法有效的识别出指针的坐标，而影响灰度值的因素就是光线强弱度，所以该方法适合在类似于实验室光照强度稳定的情况下使用。

单元仪表一般情况下会在生产车间，光线强弱不容易保持，且环境复杂，干扰灰度值的条件过多，指针转动时，仪表势必会受到由于指针旋转带动表盘的一个反旋转的作用力，这样，单元仪表与CCD相机两者的相对位置会发生细微的变化，这些细微的变化都将会影响到识别指针的准确度。

1.1.2Hough变换及其检测效率分析

（1）Hough变换

Hough转换是数据图片全面处理测试直线及其他具体形状的高效模式，它对随机噪音及遮挡不敏锐，具备优秀的鲁棒性[31]。这个论文以Hough转换的运算方法来运算单元仪表指示针的具体位置。Hough转换是以系数分布空间与数学几何分布空间的点—线对偶性为重要基础的。就是数学几何分布空间的一个点与之对应系数分布空间的一条线，系数分布空间的一个点与之对应数学几何分布空间的一条线，如果多个点在数学几何分布空间中共线，则它们在系数分布空间与之对应的直线相交于一点。

数学几何分布空间XY里过点(x，y)的直线可代表为：

(1.2)

其中，q表示截距，p为斜率，式1.2变形后可得：

(1.3)

上述公式代表一条过参数空间PQ中点(p,q)的直线。

在几何空间中，过点(x1,y1)的直线有无数条，所以可以理解为点(x1,y1)确定了一直线簇，表示为y1?px1?q。以此类推，在参数空间中，过点(x1,y1)的直线也有无数条，表示为q??x1p?y1。同理，过点(x2,y2)在系数分布空间里的直线簇为q??x2p?y2，如果q??x1p?y1