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永磁同步电机的多种调制方式及其谐波分析

目录

TOC\o1-3\h\u32470永磁同步电机的多种调制方式及其谐波分析 1

93991.1PWM控制技术 1

175111.2两电平SVPWM技术及其谐波分析 3

324591.3三电平SVPWM技术 12

232891.4PAM控制谐波分析 17

PWM控制技术

PWM（PulseWidthModulation）技术，也叫脉宽调制技术，是通过对一系列脉冲进行宽度调制，来等效获得所需要的波形REF_Re\r\h[32]。

PWM控制的基本原理

PWM控制是基于面积等效原理，通过多个相同幅值但脉冲宽度不同的脉冲代替目标波形，比如正弦波。

图STYLEREF2\s3SEQ图\*ARABIC\s21PWM波代替正弦波

如图3-1，将正弦波的正半周期分成若干等份，每份脉冲宽度一致，但幅值是曲线变化的。PWM波形即是矩形脉冲来代替这些正弦等分脉冲，矩形脉冲面积等于对应的正弦脉冲面积。同理，正弦负半周期也可通过该方法得到。

PWM调制方式

载波频率fs和调制波频率f之比为载波比：

（1）异步调制。调制波频率改变时，载波频率不变，对应载波比是变化的。异步调制在低频段可以保证很高的载波比，输出电流谐波含量较低。文献[22]研究表明，当载波比大于15时，动态响应速度就能足够快，定子电流谐波也足够小。磁场定向矢量控制即为异步调制方式。

（2）同步调制。载波信号频率跟随着调制波信号频率同步变化，载波比恒定不变。在高频段载波比比较低时，输出波形依然能保持对称，消去直流分量和偶次谐波含量。但低载波比也会引入大量的低次谐波，严重影响输出波形质量。PAM方波控制即为同步调制方式。

电压谐波畸变率（THD）与电流谐波畸变率（THDI）

THD是用于评价电压谐波特性的最常用指标，它的定义式为：

式中，是直流电压幅值，是电压基波幅值，是次电压谐波幅值。

THD体现了正弦波形的畸变程度，THD越大，正弦波形畸变越严重。由于THD定义式存在无限求和运算，计算非常复杂，实际应用场合可以参照以下推导过程。

逆变器输出的相电压v(t)是周期为T的函数，定义均方根函数为：

周期函数v(t)可以用傅里叶级数表示

式（3-4）代入式（3-3）得

其中n≠k的积分项为0，可简化为

一般情况下，基波为期望输出，剩余分量即为“畸变”，将式（3-6）中的基波提出得

将定义式（3-2）代入式（3-7）得

得THD的另一表示方式为

从式（3-9）可以看出，对大部分调制算法（SPWM，SVPWM，SHEPWM等），知道V1,rms，Vrms就可以计算出输出电压的THD值。

电机中直接影响转子发热、铁损、铜损和转矩脉动的是谐波电流，所以对电压谐波进行分析计算是远远不够的，类比于THD，引入THDI（电流谐波畸变率），用于评价电流谐波特性，定义式为：

式中，i0是直流电流幅值，i1是电流基波幅值，in是n次电流谐波幅值。

两电平SVPWM技术及其谐波分析

两电平SVPWM调制算法

空间电压矢量调制（SpaceVectorPulseWidthModulation，SVPWM）技术，是通过逆变器输出的三相电压作为基本电压矢量，来合成所需要的参考电压矢量，参考电压矢量形成圆形的旋转磁场，带动永磁体旋转REF_Re\r\h[43]REF_Re\r\h[44]。参考电压矢量表示为。

两电平逆变器有8种开关状态，对应8种基本电压矢量，分别包括零矢量、和非零矢量、、、、、，空间电压矢量全部映射到复平面中如图3-2所示，平分成6扇区。

图STYLEREF2\s3SEQ图\*ARABIC\s22电压空间矢量图

SVPWM调制算法实现：Uref扇区确定→基本电压矢量作用时间计算→功率管的导通时间→确定矢量的切换点→得到PWM信号。

以图3-2中的为例，它处于第Ⅰ扇区，两个电压矢量和，作用时间分别为、，开关周期时间为，表示所有零矢量，则有

将Uref代入式（3-11），可解得T1、T2

其中也称为调制比，为空间电压矢量旋转角。可求得其它5个扇区的有效矢量作用时间，如表3-1所示。

表STYLEREF2\s3SEQ表\*ARABIC\s21各扇区矢量作用时间表

扇区

T1

矢量

T2

矢量

Ⅰ(0°≤r60°)

musin(60°-r)Ts

100

musinrTs

110

Ⅱ(60°≤r120°)

musin(r-60°)Ts