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智能车单片机控制模块的硬件设计案例

目录

TOC\o1-3\h\u7408智能车单片机控制模块的硬件设计案例 1

20361.1主控模块 1

226841.2电机驱动模块 6

257881.3测速传感器模块 6

277821.4红外（循迹）传感器模块 8

75091.5液晶显示模块 9

31521.6舵机模块 11

279951.7程序下载模块 11

270621.7本章小结 12

1.1主控模块

智能小车的心脏是主控芯片。主控芯片对各传感器收集到的信息进行处理，分析跑道情况，从而调节电机的速度和舵机的转向，并进行优化调整，使智能小车达到自动循迹的功能。本设计采用了STC89C52RC单片机作为主控芯片，通过信号对智能小车进行控制，智能小车整个硬件部分根据不同的功能来进行分类：单片机主控模块、电机模块、电机驱动模块、测速模块、显示模块和循迹模块。各个模块通过传感器收集信号，然后把信号发给单片机，单片机通过计算处理，控制智能小车作出相应的动作。STC89C52的引脚原理图如图1.1所示。

图1.1STC89C52单片机原理图

STC89C52RC引脚参数如下表1.1所示。

表1.1本设计中单片机引脚资源分配

编号

引脚

连接位置

功能

1

VCC

+5V电源

电源正极输入

2

VSS

(GND)地线

接地

3

XTAL1

振荡器反向放大器时钟振荡电路输入端

晶振电路

4

XTAL2

振荡器反相放大器的输入端

晶振电路

5

RST

复位输入

复位电路

6

RXD/P1.0

串行输入口

程序下载接口

7

TXD/P1.1

串行输出口

程序下载接口

8

T1/P1.5

定时器1的外部输入

循迹模块

9

WR/P1.6

外部数据存储器写选通

循迹模块

10

RD/P1.7

外部数据存储器读选通

循迹模块LM393

11

EA

访问外部程序存储器控制信号

接电源正极

12

P0.0-P0.3

I/O口

10K排阻和电机驱动输入

13

P0.4-P0.5

I/O口

10K排阻和电机驱动使能端

14

P0.6

I/O口

10K排阻和蜂鸣器

15

P0.7

I/O口

10K排阻

16

P1.0-P1.1

I/O口

主板LM393

17

P1.2

I/O口

测速传感器

18

P1.4-P1.5

I/O口

1602显示器

19

P1.7

I/O口

1602显示器

20

P2.0

I/O口

1602显示器

21

P2.1-P2.7

I/O口

1602显示器和数码管

1.1.1STC89C52RC单片机最小系统

众所周知，单片机不能只靠一个芯片运行，想要工作就必须组成一个基本系统，由时钟电路、复位电路、电源电路组成，一般称为单片机最小系统，是保证单片机工作的最小模块。其原理图如下图1.2所示。

图1.2单片机最小系统

电源电路：查阅手册得出STC89C52RC芯片的工作电压为4.0V-5.5V，因此本设计给单片机提供了5V电压以满足工作要求。电源正极接到VCC（40脚），VSS（20脚）接电源地端。根据电压要求，本设计采用了两节18650电池构成电池组，单个电池电压为1.7V，经过L7805三端稳压器来输出5V电压，电路中拨动开关控制小车的上电。电源电路的原理图如下图1.3所示。

图1.3电源模块电路

时钟电路是单片机的心脏，就像人类心跳一样，单片机工作时也有一个频率，时钟电路就是提供一个稳定的时钟频率，使单片机稳定工作，由于本设计采用的STC89C52RC没有内置晶振，所以本设计采用了外接时钟电路。STC89C52的工作频率一般为11.0592MHz或者12MHz，因此需要在选择一个符合单片机工作要求的晶振，根据电压要求，选择了两个30pF的电容和一个合适的晶振，构成了时钟振荡电路如图1.4所示。

图1.4时钟震荡电路

单片机需要复位电路来把发生紊乱的单片机恢复正常，或者是使电路恢复到原始状态。单片机的硬件电路有时会错误，如果没有加以干涉，硬件电路就会一直按照错误的逻辑运行。复位电路的作用就是使硬件电路恢复初始状态，停止错误，让程序从头开始运行。本设计选择的复位电路是自动上电复位，具体工作原理是利用电阻和电容接入单片机的复位引脚RST，给复位模块上电，RST引脚变为高电平，单片机就完成复位功能，其原理图如图1.5所示。

图1.5复位电路

1.2电机驱动模块

本设计采用了L293D芯片，有驱动电流大、驱动电机数量较多、耐高温等优点，是智能小车可靠的选择。L293D引脚EN1和EN2接收的是使能信号，当输入为高电平时有效，主要是接收来自单片机的PWM信号，来控制电机的转速。IN1和