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2025年工业机器人系统操作员考试题和答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人示教过程中，若需将当前工具中心点（TCP）位置记录为程序点，应优先使用示教器上的哪项功能？

A.位置寄存器写入

B.手动增量移动

C.自动记录坐标

D.路径规划模拟

答案：A

2.某六轴工业机器人在运行中出现“关节4过载报警”，优先排查的故障点是？

A.机器人本体机械间隙

B.伺服驱动器参数设置

C.关节4减速器润滑状态

D.控制机柜散热风扇

答案：C

3.2025年新型协作机器人普遍采用的碰撞检测技术是？

A.基于电流反馈的力矩传感

B.外部激光测距扫描

C.关节编码器位置偏差监测

D.末端力传感器实时采样

答案：A

4.工业机器人与AGV（自动导引车）协同作业时，关键的通信交互信号不包括？

A.AGV到达指定对接点信号

B.机器人取放料完成信号

C.AGV电池电量预警信号

D.机器人急停触发信号

答案：C

5.以下哪种工业机器人坐标系的原点固定在机器人基座上？

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.世界坐标系

D.用户坐标系

答案：C

6.调试弧焊机器人时，若焊缝跟踪偏差超过0.5mm，首先应检查？

A.焊丝送丝速度

B.视觉传感器标定精度

C.机器人重复定位精度

D.保护气体流量

答案：B

7.工业机器人系统中，用于存储用户程序和参数的存储器类型通常是？

A.易失性RAM

B.非易失性闪存（Flash）

C.动态随机存取存储器（DRAM）

D.只读存储器（ROM）

答案：B

8.某机器人使用ModbusTCP协议与PLC通信，若读取输入寄存器（InputRegisters）时出现数据错位，可能的原因是？

A.波特率设置不匹配

B.数据格式（大端/小端）配置错误

C.通信线缆屏蔽层断裂

D.PLC程序循环周期过长

答案：B

9.2025年工业机器人控制系统中，基于边缘计算的功能主要用于？

A.远程监控数据上传

B.实时路径规划与碰撞检测

C.历史运行数据存储

D.人机界面（HMI）交互

答案：B

10.调试搬运机器人时，若末端执行器抓取工件后出现偏移，需重新标定的是？

A.基坐标系

B.工具坐标系（TCP）

C.世界坐标系

D.大地坐标系

答案：B

11.工业机器人维护中，谐波减速器的润滑周期通常为？

A.每运行500小时

B.每运行2000小时

C.每运行10000小时

D.免维护

答案：B

12.以下哪种情况会导致机器人绝对编码器数据丢失？

A.控制电源短暂断电（5秒）

B.机器人长时间闲置（3个月）

C.电池电量耗尽

D.示教器操作失误

答案：C

13.编写机器人程序时，若需实现“当输入信号I0.1为1时，执行子程序P1；否则执行子程序P2”，应使用的指令是？

A.条件跳转（IF...THEN...ELSE）

B.循环指令（FOR...ENDFOR）

C.运动指令（MOVL/MOVJ）

D.中断指令（TRIGGER）

答案：A

14.工业机器人安全等级PLd对应的性能等级要求中，故障检测覆盖率（DC）应不低于？

A.60%

B.80%

C.90%

D.99%

答案：C

15.某协作机器人在手动模式下无法移动关节，可能的故障原因是？

A.急停按钮未释放

B.示教器触摸屏幕失灵

C.伺服驱动器保险丝熔断

D.机器人本体温度过高

答案：A

二、判断题（每题1分，共10分。正确填“√”，错误填“×”）

1.工业机器人开机时，必须先启动控制机柜电源，再开启示教器。（）

答案：×（需按设备说明书顺序，部分机型需先开示教器）

2.工具坐标系标定后，更换同类型末端执行器（如相同尺寸的吸盘）无需重新标定。（）

答案：×（需确认安装位置是否一致，否则需重新标定）

3.机器人运行中若出现“伺服准备就绪（SRDY）”灯熄灭，应立即按下急停按钮。（）

答案：√

4.工业机器人重复定位精度（RPR）是指多次到达同一位置的一致性，与绝对定位精度无关。（）

答案：×（两者相关，重复定位精度是绝对定位精度的基础）

5.调试喷涂机器人时，为提高效率，可将运行速度直接设置为额定最大值。（）

答案