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融合探测车与定点检测器数据的路段行程时间精准估计研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加快和机动车保有量的迅猛增长，城市交通拥堵问题日益严重，不仅给人们的日常出行带来诸多不便，还造成了巨大的经济损失。智能交通系统（IntelligentTransportationSystem，ITS）作为解决交通问题的有效手段，受到了广泛关注。ITS通过集成先进的信息技术、通信技术、控制技术和计算机技术等，实现对交通系统的实时监测、智能控制和优化管理，从而提高交通效率、改善交通安全、减少环境污染。

在智能交通系统中，掌握准确的道路交通状况信息至关重要。这不仅有助于交通管理部门及时采取有效的交通调控措施，缓解交通拥堵，还能为出行者提供实时、准确的交通信息，帮助他们合理规划出行路线，减少出行时间成本。路段行程时间作为描述道路交通状况的关键参数，能够直观反映道路的拥堵程度和通行效率，是实现城市交通信息服务和优化调控的基础与关键。准确估计路段行程时间，对于提高城市交通运行效率、减少出行时间成本、促进交通以及城市可持续发展都具有重要的意义。

传统的路段行程时间估计方法，如理论分析和建模方法，往往依赖于车辆的运行数据、历史数据及人工调查数据等。然而，这些方法存在成本较高、覆盖范围不全、实时性差等缺点，难以满足现代城市交通管理和出行的需求。随着全球卫星定位系统（GlobalPositioningSystem，GPS）、车载无线通信技术及物联网技术的飞速发展，借助探测车数据和定点检测器数据等来估计路段行程时间的方法应运而生，并受到了越来越广泛的关注。探测车数据能够实时获取车辆的位置、速度等信息，定点检测器数据则可以提供路段的交通流量、占有率等信息。将这两种数据相结合，能够更全面、准确地反映道路交通状况，为路段行程时间估计提供更丰富的数据支持。

1.2国内外研究现状

在国外，基于探测车和定点检测器数据估计路段行程时间的研究开展较早，取得了一系列成果。一些研究利用卡尔曼滤波算法对探测车数据进行处理，结合定点检测器数据，建立路段行程时间估计模型，取得了较好的效果。还有学者运用机器学习算法，如支持向量机、神经网络等，对多源交通数据进行分析和建模，实现了对路段行程时间的准确预测。

国内在这方面的研究也取得了显著进展。部分学者针对探测车数据样本量不足和路网覆盖率低的问题，提出了改进的路段样本量模型和路网样本量通用模型，为数据采集和分析提供了理论依据。还有研究将定点检测器和探测车采集的数据与传统累积直方图模型相结合，建立考虑不同出口转向的行程时间累积直方图模型，提高了城市道路行程时间的估计精度。

然而，现有研究仍存在一些不足之处。一方面，部分研究在数据融合过程中，未能充分考虑探测车数据和定点检测器数据的特点和互补性，导致模型的准确性和鲁棒性有待提高；另一方面，对于复杂交通场景下的路段行程时间估计，如交通事件发生、道路施工等情况，现有模型的适应性和可靠性还需进一步验证和改进。此外，如何实现路段行程时间的实时更新，以满足交通管理和出行者对实时交通信息的需求，也是当前研究面临的一个重要挑战。

1.3研究内容与方法

本研究旨在利用机器学习、数据挖掘等方法，基于探测车数据和定点检测器数据，构建准确、高效的路段行程时间估计模型，并实现模型的实时更新和验证。具体研究内容如下：

数据特征分析：深入探索探测车数据和定点检测器数据的特征，包括车辆运行速度、密度、流量等因素。分析数据的分布、趋势、周期性等规律，为后续的数据分析和处理提供依据。

模型构建：综合考虑各种因素对路段行程时间的影响，如路况、时间、车流量等，基于机器学习、数据挖掘等方法，训练模型，并通过模型评估和优化，提高模型的准确性和鲁棒性。

实时更新：实时获取探测车数据和定点检测器数据，通过模型计算得到路段行程时间，并随着数据的增加，陆续更新路段行程时间，实现实时更新。

模型验证：模拟不同应用场景下模型的应用效果，包括常规路段、拥堵路段等，通过对模型结果的对比与分析，验证模型的有效性和可靠性。

在研究方法上，本研究将采用以下几种方法：

数据挖掘技术：从大量的探测车数据和定点检测器数据中挖掘潜在的信息和规律，为模型构建提供数据支持。

机器学习算法：运用支持向量机、神经网络、决策树等机器学习算法，对数据进行训练和建模，实现对路段行程时间的准确估计。

仿真模拟：利用交通仿真软件，如VISSIM等，模拟不同的交通场景，对模型进行验证和优化，提高模型的实用性和可靠性。

对比分析：将本研究提出的模型与现有模型进行对比分析，评估模型的性能和优势，为模型的推广应用提供参考。

1.4研究创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：

数据融合创新：将探测车数据和定点检测器数据有机结合，充分发挥两种数据的优势，实现