第十章 平面机构的平衡 (2).pptVIP

第1页，共37页，星期日，2025年，2月5日§10-1平衡的目的和分类第2页，共37页，星期日，2025年，2月5日目的：机构运转过程中构件产生惯性力和力偶距,在运动副中引起动压力,传到机架上.其大小和方向随机械的运转产生周期性变化.当不平衡时,产生振动,引起工作精度和可靠性下降,零件的磨损和疲劳及噪声.振动频率接近固有频率,共振,损坏机器.消除附加动压力、减小振动，改善工作性能和延长寿命(机构平衡的目的)。第3页，共37页，星期日，2025年，2月5日平衡问题的分类1)回转件的平衡（绕固定轴回转构件的惯性力的平衡）：主要发生在回转机构中,如构成电动机发电机和离心机的回转机构.这类机构只有一个做回转运动的活动构件,动压力产生由于回转件质量分布不均匀所致,可用重新调整其质量大小和分布的方法使回转件上所有质量的惯性力形成一平衡力系.消除动压力和机架的振动刚性回转件(转速较低,变形不大的回转件).可通过重新调整回转件上质量的分布,使其质心位于旋转轴线的方法来实现.挠性回转件(转速较高,回转件产生明显变形的回转件).由于增加了因变形而产生的不平衡,挠性回转件的平衡问题的难度会大大增加.第4页，共37页，星期日，2025年，2月5日2)机架上的平衡对于存在有往复运动或平面复合运动构件的一般机构,其惯性力和惯性力矩不可能在构件内部消除,但所有构件上的惯性力和力矩可合成一个通过机构质心并作用于机架上的总力.这类问题的平衡必须就整个机构加以研究,设法使其总惯性力和总惯性力矩在机架上得到完全或部分平衡.所以这类平衡称为机架上的平衡.第5页，共37页，星期日，2025年，2月5日§10-2刚性回转件的平衡一、质量分布在同一回转面内二、质量分布不在同一回转内组成回转件的各个质量分布的不同第6页，共37页，星期日，2025年，2月5日一、质量分布在同一回转面内总惯性力＝加减质量产生的惯性力＋原有质量的惯性力＝0……达到平衡。惯性力表现为离心力,构成同一平面内汇交于回转中心的力系,如不平衡,合力不为零,如要平衡,应在同一平面内加一质量,使其相应的离心力与原有质量所产生的离心力的合力等于零,达到平衡状态.第7页，共37页，星期日，2025年，2月5日静平衡：在任意位置保持静止，不会转动；条件：分布在回转件上各个质量的离心力的合力等于零或质径积的矢量和等于零质径积＝质量与矢径的乘积第8页，共37页，星期日，2025年，2月5日已知：同一回转件的不平衡质量m1,m2,m3及矢径r1,r2,r3，求平衡质量mb及矢径rbm1r1m2r2m3r3mbrb第9页，共37页，星期日，2025年，2月5日例2在车床上加工质量为10千克的工件A的孔.工件质心S偏离圆孔中心O的距离为120mm,将工件用压板B,C压在车头花盘D上,设两压板各重2千克,回转半径rB=120,rC=160,位置如图,若花盘回转半径100mm处可装平衡重,求达到静平衡需加的质量及其位置.BCOADS6030第10页，共37页，星期日，2025年，2月5日根据公式(10-2)mbrb+mArA+mBrB+mCrC=0mArA=100*120=120mBRB=20*120=240mCrC=20*160=320第11页，共37页，星期日，2025年，2月5日单缸曲轴另两个回转面内分别安装平衡质量第12页，共37页，星期日，2025年，2月5日二、质量分布不在同一平面内对于轴向宽度较大的回转件,质量的分布不能近似地认为位于同一回转面内,应看作分布于沿轴向相互平行的回转面内,产生的惯性力不再是一个平面汇交力系,空间力系.这类回转件的平衡不能单靠在某一回转面加一平衡重来解决平衡问题. 第13页，共37页，星期日，2025年，2月5日回转件的不平衡质量分布在1,2,3三个回转面内,回转矢径为r1,r2,r3.按图10-2下一页第14页，共37页，星期日，2025年，2月5日一个平面内的质量mb可分别由任意选定的两个平行平面内的另两个质量所代替.返回设所选顶的回转半径和mb的相等,则满足下列公式第15页，共37页，星期日，2025年，2月5日质量分散转化为同一平面内的平衡问题分布在三个平面内的不平衡质量完全可以被集中在T’和T’’两个回转面内的不平衡质量所代替,所引起的不平衡是相同的.分别在回转面T’和T’’内按质量分布在同一回转面内的情况解决不平衡问题.第16页，共37页，星期日，2025年，2月5日如图,若在回转面T’和T’’内,分别沿与r