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本科毕业设计论文

题目PID控制技术及其整定方法研究

专业名称学生姓名指导教师毕业时间

设计论文西北工业大学明德学院本科毕业设计论文

设计论文

毕业 任务书

一、题目

PID控制技术及其整定方法研究

二、指导思想和目的要求

通过毕业设计，使学生对所学自动控制原理、现代控制原理、控制系统仿真、电子技术等的基本理论和基本知识加深理解和应用；培养学生设计计算、数据处理、文件编辑、文字表达、文献查阅、计算机应用、工具书使用等基本事件能力以及外文资料的阅读和翻译技能；掌握PID控制技术及整定方法，培养创新意识，增强动手能力，为今后的工作打下一定的理论和实践基础。

要求认真复习有关基础理论和技术知识，认真对待每一个设计环节，全身心投入，认真查阅资料，仔细分析被控对象的工作原理、特性和控制要求，按计划完成毕业设计各阶段的任务，重视理论联系实际，写好毕业论文。

三、主要技术指标

性能指标：σ%≤5%,ts≤3s,ess=0。

四、进度和要求

1、搜集中、英文资料，完成相关英文文献的翻译工作，明确本课题的国内外

研究现状及研究意义。

（第1、2

周）

2、完成总体设计方案的论证并撰写开题报告。

（第3、4

周）

3、分析自动控制系统中PID控制技术。

（第5、6

周）

4、研究控制系统中PID参数的整定方法（3种以上）。

（第7-9

周）

5、应用Matlab软件进行仿真。

（第10、11

周）

6、整理资料撰写毕业论文。

（1）初稿

（第12、13

周）

（2）二稿

（第14

周）

7、准备答辩和答辩。

（第15

周）

I

西北工业大学明德学院本科毕业设计论文

五、主要参考书及参考资料

卢京潮，《自动控制原理》，西北工业大学出版社，2010.6

胡寿松，《自动控制原理》，科学出版社，2008.6

薛定宇，陈阳泉，《系统仿真技术与应用》，清华大学出版社，2004.4

王正林，《MATLAB/Simulink与控制系统仿真》，电子工业出版社，2009.7

学生 指导教师 系主任

II

西北工业大学明德学院本科毕业设计论文

摘要

PID控制是最早发展起来的控制策略之一，是迄今为止最通用的控制方法，大多数反馈回路用该方法或其较小的变形来控制。PID控制器以其结构简单，对模型误差具有鲁棒性及易于操作等优点，仍被广泛应用于冶金、化工、电力和机械等工业过程控制中。

而实际工业生产过程往往具有非线性、不确定性，难以建立精确的数学模型，应用常规的PID控制器难以达到理想的控制效果；在实际生产过程中，由于受到参数整定方法烦杂的困扰，常规PID控制器参数往往整定不良、性能欠佳，对运行环境的适应性较差。针对上述问题，长期以来，人们一直在寻求PID控制器参数的自整定技术，以适应复杂的工况和高指标的控制要求。

本论文深入研究了PID控制理论并分析了PID控制器的控制机理，在此基础上综述和分析了现有的几种常规PID参数整定方法。按照简单、高效、直观的参数整定原则，分析PID控制器的参数自整定算法，给出了公式推导，并选取模型用Matlab软件做了仿真对比实验。临界比例度法简便而易掌握；衰减曲线法较为准确可靠并且安全；反应曲线法比较麻烦，且测试的准确性也难以保证。

关键字：PID控制器，PID控制器参数整定方法，Matlab

III

西北工业大学明德学院本科毕业设计论文

ABSTRACT

PIDcontrolisoneoftheearliestdevelopedcontrolstrategy,isbyfarthemostcommoncontrolmethod,mostofthefeedbackloopwiththemethodtocontrolorthesmallerdeformation.PIDcontrollerforitssimplestructure,themodelerrorhastheadvantagesofrobustnessandeasytooperate,isstillwidelyusedinmetallurgy,chemicalindustry,electricpowerandmachinery,andotherindustrialprocesscontrol.

Theactualindustrialproductionprocesswithnonlinearuncertainty,oftendifficulttoestablishaccuratemathematicalmodelof