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R2005
教材编号：ADAMS1
ADAMS®简单教程
高阶机械系统动态分析软件
Multi-bodySimulationSystem
ADAMSBasicTraining
教程目录2
第1章软件介绍
第2章基本知识
第3章环境介绍
第4章文档介绍
第5章几何建模
第6章施加约束
第7章施加载荷
第8章施加驱动
第9章运动仿真
第10章后处理
第11章参数化模型
第12章最优设计
第13章实例讲解
ADAMS简单教程-Chapter0:教程目录山东大学机械工程学院
1.2ADAMS介绍3
ADAMS是英文AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSystems的缩
写，是由美国MDI公司（MechanicalDynamicsInc.）开发的机械系统动
力学自动分析软件。
在当今动力学分析软件市场上ADAMS独占鳌头，拥有70%的市场份额，ADAMS
拥有windows版和unix两个版本，目前最高版本为ADAMS2005。
ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机
械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法，建
立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、
速度、加速度和反作用力曲线。
ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、
峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。
ADAMS简单教程-Chapter1:软件介绍山东大学机械工程学院
1.2ADAMS介绍(cont.)4
ADAMS一方面是虚拟样机分析的应用软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚
拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析。
另一方面，又是虚拟样机分析开发工具，其开放性的程序结构和多种接口，
可以成为特殊行业用户进行特殊类型虚拟样机分析的二次开发工具平台。
ADAMS软件有两种操作系统的版本：UNIX版和WindowsNT/2000版。
ADAMS简单教程-Chapter1:软件介绍山东大学机械工程学院
1.4ADAMS基本模块5
重要基本模块CSM概念化悬架模块
ADAMS／View用户界面模块ADAMS/Driver驾驶员模块
ADAMS／Solver求解器模块ADAMS/Driveline动力传动系统模块
ADAMS／PostProcessor后处理模块ADAMS/Tire轮胎模块
扩展模块FTireModule柔性环轮胎模块
ADAMS/Hydraulics液压系
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