第八章刚体的平面运动.pptVIP

例11直杆AB与圆柱O相切于D点，杆的A端以匀速向右滑动，圆柱半径，圆柱与地面、圆柱与直杆之间均无滑动，，求时圆柱的角速度。刚体的平面运动第93页，共142页，星期日，2025年，2月5日r第94页，共142页，星期日，2025年，2月5日几点注意3、当平面几何简单时，分析速度可采用瞬心法；1、基点法是速度分析的基本方法；瞬心法既可以求某点的速度，也可以求刚体运动的角速度；4、确定速度瞬心的速度是该点的绝对运动速度；5、具体分析时三种方法灵活运用；2、速度投影法应用起来简单，但必须知道待求速度点的方位，致命的弱点—是不能求图形的角速度第95页，共142页，星期日，2025年，2月5日练习1：齿轮AB由连杆AC连接，可在固定的齿条上滚动，当BC位于铅垂时，B轮轮心的速度为v，方向如图。求A轮的角速度。已知二轮的半径为R，BC＝ｅ,AC=L.ABCv第96页，共142页，星期日，2025年，2月5日练习2：飞轮以匀角速度ω绕圆心轴转动，半径为R，飞轮的边缘上铰接一杆AB，AB＝BC＝BD＝L米，图示时刻A处的半径OA与水平线成30度角，AB杆水平，BC、BD分别与铅垂线成30度角，求此时AB、BD、BC的角速度与滑块D的速度。AωBCD第97页，共142页，星期日，2025年，2月5日练习3：滚压机构中，OA＝R，以匀角速度ω转动。滚子的半径为r.图示瞬时OA垂直于AB，OA与水平线成60度角，求滚子的角速度及滚子上一点M的速度。AOωBM第98页，共142页，星期日，2025年，2月5日练习4：OA＝R，以匀角速度ω绕轴O转动。AD＝DB，O1E＝4R。图示瞬时O1E垂直于ED且与铅垂线成30度角，求O1E杆的角速度。OABO1EDω第99页，共142页，星期日，2025年，2月5日练习5：OA＝10厘米，以匀角速度ω=6rad/s转动。直角三角板的边AC＝15厘米，BC＝45厘米，BD＝40厘米。图示瞬时，OA垂直于AC，OA垂直于BD，求BD杆的角速度，直角三角板的直角C点的速度。OACBDω第100页，共142页，星期日，2025年，2月5日2、已知图形内任意两点的绝对速度刚体的平面运动第61页，共142页，星期日，2025年，2月5日3、图形内任意两点的速度矢量同向，大小不等，并且速度的方向垂直于两点的连线刚体的平面运动第62页，共142页，星期日，2025年，2月5日4、图形内任意两点的速度矢量反向，并且速度的方向垂直于两点的连线刚体的平面运动第63页，共142页，星期日，2025年，2月5日5、某一瞬时，图形上任意两点的绝对速度矢量相等瞬时平动刚体的平面运动第64页，共142页，星期日，2025年，2月5日瞬时平动速度瞬心位置的确定总结刚体的平面运动第65页，共142页，星期日，2025年，2月5日ABC?vBvCPABC?vBvCP瞬时平动确定下列平面运动刚体在该时刻的速度瞬心vBvCωBCωBC刚体的平面运动第66页，共142页，星期日，2025年，2月5日PABvAvBvBvAABP确定下列平面运动刚体在该时刻的速度瞬心ωω刚体的平面运动第67页，共142页，星期日，2025年，2月5日PAwBDvAvBvD四、利用速度瞬心分析速度平面图形绕速度瞬心的瞬时转动速度的大小R?ω速度的方向垂直于该点到速度瞬心的连线，指向图形转动的方向刚体的平面运动第68页，共142页，星期日，2025年，2月5日vAABD?PvB平面图形各点速度分布平面图形绕速度瞬心的瞬时转动vD刚体的平面运动第69页，共142页，星期日，2025年，2月5日vABC例题：车轮的半径为R，沿直线路面行驶的速度为v，求车轮上A、B、C三点的速度。PvAωvBvC第70页，共142页，星期日，2025年，2月5日自行车轮在运动中各点的速度分布刚体的平面运动第71页，共142页，星期日，2025年，2月5日五、如何理解速度瞬心1、每一个平面运动的刚体，当ω≠0时，有各自的速度瞬心；4、以速度瞬心为基点，任意一点的绝对速度等于绕速度瞬心的瞬时转动速度；2、速度瞬心不是一个固定的点，不同时刻速度瞬心的位置不同；3、速度瞬心只是该点的速度等于零，加速度不等于零；刚体的平面运动第72页，共142