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掘进机电气故障8案例分析

在煤矿及地下工程领域，掘进机作为高效破岩与出渣的关键设备，其电气系统的稳定运行直接关系到施工进度与作业安全。电气系统结构复杂，集成了动力、控制、保护等多个子系统，任何环节的异常都可能导致设备停机，甚至引发安全事故。本文结合多年一线设备管理经验，精选八个典型电气故障案例，从故障现象、原因剖析到处理措施进行深度复盘，旨在为现场技术人员提供实用的故障诊断与排除思路，提升设备维护效率。

案例一：整机无法启动，控制回路无反应

故障现象

某型号掘进机作业中突然停机，再次启动时，操作台上所有指示灯不亮，急停按钮复位后仍无任何动作，泵站电机、截割电机均无法启动。

原因排查与分析

1.初步检查：测量掘进机进线电源电压，发现三相电压正常，排除外部供电问题。检查总断路器状态，处于闭合位置，但辅助触点无输出信号。

2.控制回路检测：逐级排查控制回路，发现位于司机操作台下方的总急停按钮（常闭触点）因长期按压操作，内部弹簧疲劳导致触点接触不良，万用表测量其阻值为无穷大，切断了控制回路电源。

3.深层原因：该急停按钮为蘑菇头式自复位按钮，日常操作频率高，且井下粉尘大，按钮内部积尘加速了触点氧化，导致接触失效。

处理措施

1.更换同型号急停按钮，清洁按钮安装底座，涂抹少量导电膏减少氧化。

2.对控制回路中所有常闭触点（如各电机急停、安全联锁触点）进行通断测试，确保回路畅通。

3.启动设备，观察各指示灯正常亮起，试运转各电机，确认恢复正常。

预防小结

定期（建议每月）对急停按钮、安全联锁等关键控制元件进行动作测试和触点清洁，避免因机械疲劳或粉尘堆积导致控制失效。

案例二：截割电机启动后立即跳闸，过载保护动作

故障现象

掘进机截割电机启动瞬间，馈电开关立即跳闸，显示屏报“截割电机过载”故障，多次尝试均相同，其他电机（泵站、行走）启动正常。

原因排查与分析

1.过载保护参数检查：核对馈电开关过载保护整定值，与电机额定电流匹配，排除参数设置错误。

2.电机本体检测：断开电机接线，测量三相绕组直流电阻，发现U相绕组阻值明显低于V、W相，判断存在匝间短路；进一步测量对地绝缘电阻，数值为零，确认绕组接地故障。

3.故障溯源：拆解电机端盖，发现定子绕组端部因长期高温（冷却风扇叶片断裂未及时发现）导致绝缘老化，局部匝间击穿并接地。

处理措施

1.更换截割电机，对新电机进行绝缘测试（相间、对地绝缘电阻均≥50MΩ）和空载试运行。

2.检查电机冷却系统，更换损坏的风扇叶片，清理散热风道积尘。

3.重新接线并紧固端子，测试启动电机，过载保护未动作，运行电流稳定。

预防小结

加强电机日常巡检，重点关注温升、异响及冷却系统状态，定期（每季度）测量绕组绝缘电阻，避免因过热导致绝缘失效。

案例三：行走机构单方向不动作，另一侧正常

故障现象

操作掘进机行走手柄向前时，左履带无动作，右履带正常；向后时两侧均正常。检查行走液压系统压力正常，多路阀无卡滞。

原因排查与分析

1.液压与电气区分：因液压系统压力正常，且反向动作正常，初步判断为电气控制回路问题，而非液压执行元件故障。

2.行走控制信号检测：测量行走手柄向前位置传感器输出信号，左行走传感器信号为0V（正常应为2-10V），右行走传感器信号正常（6V），确认左行走前向控制信号丢失。

3.传感器与线路检查：拆检左行走手柄传感器，发现其信号线在穿线孔处被金属边缘磨破，导致信号线接地，信号无法传输至控制器。

处理措施

1.修复破损信号线，使用绝缘胶带包裹后套入波纹管，重新布线并避开尖锐边缘。

2.调整传感器安装位置，确保手柄动作时信号线性变化（2-10V对应全行程）。

3.测试行走动作，左右履带前向、后向均正常，故障排除。

预防小结

定期检查操作手柄、传感器等外露部件的线路防护，对穿线孔、接头处加装防护套，避免机械损伤导致信号中断。

案例四：PLC无输出，关键执行元件不动作

故障现象

掘进机启动后，泵站电机运行正常，但截割、行走、转载等动作均无反应，操作台上对应指示灯不亮，PLC模块电源指示灯闪烁。

原因排查与分析

1.PLC电源检查：测量PLC主机电源模块输入电压为24VDC，正常；输出电压（给CPU模块）为5VDC，波动较大（正常值4.9-5.1V），判断电源模块故障。

2.模块更换测试：更换备用电源模块后，CPU模块指示灯恢复常亮，但仍无输出。进一步检查PLC程序，发现关键输出点（如截割允许、行走控制）被强制复位，且无法解除。

3.程序与电池问题：检查PLC备用电池电压，仅为2.5V（正常值≥3.6V），判断因电池欠压导致程序丢失或错乱，部分输出点被异常锁定。

处理措施

2.对PLC各输入输出模块进行强制置位/复位测试，确认所有I/O点正常响应。

3.重启设备，操作