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《可编程控制器》

《可编程控制器》

第1章可编程控制器概论

1.1可编程控制器的产生、特点、现状和发展趋势

1.2PLC的基本结构和工作原理

1.3PLC的主要性能指标

1.4PLC的编程语言

第1章可编程控制器概论

本章要点

1．理解可编程控制器的基本结构，掌握可编程控制器的工作原理、了解PLC的编程语言。

2．了解PLC的主要技术性能指标、扫描工作方式和PLC的响应时间。

本章难点

1．可编程控制器基本结构的理解。

2．各种编程语言的理解。

3．扫描工作方式和响应时间的理解。

本章要点

1.1可编程控制器的产生、特点、现状和发展趋势

本节主要介绍

PLC的产生

PLC的特点

PLC的现状

PLC的发展趋势

可编程控制器（ProgrammableController）简称PC(PLC)

1.1可编程控制器的产生、特点、现状和发展趋势

本节主要

1.1.1PLC的产生

1968年美国通用汽车公司（GM）提出了研制新型逻

辑顺序控制装置的十项招标指标：

①编程方便，可现场修改程序；

②维修方便，采用模块化结构；

③可靠性高于继电器控制装置；

④体积小于继电器控制装置；

⑤数据可直接送入管理计算机；

⑥成本可与继电器控制装置竞争；

⑦输入可以是交流115V；

⑧输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀，接触器等；

⑨在扩展时，原系统只要很小变更；

⑩用户程序存储器容量至少能扩展到4K。

这些要求实际上提出了将继电器控制的简单易懂、使用方便、价格低的优点与计算机的功能完善、灵活性、通用性好的优点结合起来，将继电接触控制的硬连线逻辑转变为计算机的软件逻辑编程的设想。

1.1.1PLC的产生

1968年美国通

1.1.2PLC的特点

定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。

PLC的主要特点是：

1．可靠性高，抗干扰能力强

PLC是专为工业环境设计的，其可靠性高，抗干扰能力强，其平均故障间隔时间可达5年以上，主要体现在：

①对元器件进行严格筛选和老化，I/O接口电路采用光电隔离；

②结构上考虑耐热、防潮、防尘和抗震的要求；

③硬件上采用隔离、屏蔽、滤波和接地等措施；

④软件上采用数字滤波等抗干扰和故障诊断措施；

⑤工作方式采用循环扫描方式。

1.1.2PLC的特点

定义：可编程控制器是一种数字运算

2．功能完善

PLC除基本逻辑处理功能外，配合特殊的功能模块可用于数字控制领域，并可实现与上位机的通讯。

3．易操作

①程序输入和更改方便；

②多种程序设计语言可供使用；

③自诊断功能使维修方便。

4．灵活性和可扩展性强

PLC的灵活性表现在下列三个方面：

①采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、菜单图、功能模块图和语言描述编程语言，只要掌握其中一种语言就可以进行编程；

②根据应用规模的不断扩展，即可进行容量的扩展、功能的扩展、应用和控制范围的扩展；

③设计、编程和安装的工作量减少，易实现过程监视和控制。

2．功能完善①采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、菜单图、

1.1.3PLC的现状

PLC产品可按地域分成三大流派：

美国产品：代表性厂商有A-B公司、通用电气（GE）公司、莫迪康（MODICON）公司、德州仪器（TI）公司、西屋公司等。其中A-B公司是美国最大的PLC制造商，其产品约占美国PLC市场的一半。

欧洲产品：代表性厂商有德国的西门子（SIEMENS）公司、AEG公司、法国的TE公司是欧洲著名的PLC制造商。德国的西门子的电子产品以性能精良而久负盛名。在中、大型PLC产品领域与美国的A-B公司齐名。

日本产品：日本的小型PLC最具特色，在小型机领域中颇具盛名，某些用欧美的中型机或大型机才能实现的控制，日本的小型机就可以解决。在开发较复杂的控制系统方面明显优于欧美的小型机，所以格外受用户欢迎。日本有许多PLC制造商，如三菱、欧姆龙、松下、富士、日立、东芝等，在世界小型PLC市场上，日本产品约占有70％的份额。

1.1.3PLC的现状

PLC产品可按地域分成三大流派：

我国PLC产品:我国有许多厂家、科研院