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无人机维修技师（中级）考试试卷及答案

无人机维修技师（中级）考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.多旋翼无人机常见的电机类型是______

2.无人机锂电池的标称电压单节为______V

3.维修无人机时，检测电路通断的工具是______

4.四旋翼无人机电机布局通常为______

5.飞控系统需校准的传感器包括加速度计和______

6.民用无人机飞行高度超______米需申请空域

7.螺旋桨出现______应立即更换

8.遥控器与飞机常见通信频率为______GHz

9.清洁电路板的工具是______

10.电调需校准的参数包括______

答案：1.无刷直流电机2.3.73.万用表4.X型（十字型）5.陀螺仪6.1207.裂纹8.2.49.毛刷（压缩空气）10.油门行程

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.锂电池过充保护单节电压不超（）

A.4.2VB.3.7VC.3.0VD.2.5V

2.电机反转的非故障原因是（）

A.电调接线错B.电机线圈坏C.桨装反D.飞控参数正确

3.维修禁止在（）环境操作

A.干燥B.通风C.潮湿D.无尘

4.姿态解算依赖（）

A.摄像头B.超声波C.IMUD.气压计

5.实名登记的无人机重量超（）kg

A.0.25B.0.5C.1D.2

6.非维修工具是（）

A.电烙铁B.螺丝刀C.万用表D.吹风机

7.桨平衡不良导致（）

A.平稳飞行B.电机过热C.续航增加D.通信断

8.电调不负责（）

A.控转速B.测电池压C.故障保护D.飞控解码

9.维修后首测是（）

A.室内悬停B.高空飞C.满载飞D.无电通电

10.中级技能是（）

A.换桨B.校准飞控C.换电池D.清洁机身

答案：1.A2.D3.C4.C5.A6.D7.B8.D9.A10.B

三、多项选择题（共10题，每题2分）

1.飞控需校准的传感器（）

A.加速度计B.陀螺仪C.磁罗盘D.气压计

2.锂电池维护要点（）

A.避过充过放B.长期存满电C.避短路D.保持干燥

3.常见故障类型（）

A.电机故障B.飞控故障C.通信故障D.桨故障

4.维修安全规范（）

A.断电操作B.戴防静电手环C.远离火源D.随意碰电路板

5.电机安装要求（）

A.螺丝拧紧均匀B.轴线垂直机身C.接线牢固D.型号一致

6.维修前准备（）

A.记录故障B.备工具C.断电D.直接通电

7.空域申请材料（）

A.飞行计划B.操作员资质C.机型D.飞行区域

8.电调故障现象（）

A.电机不转B.转速异常C.发热严重D.电池爆炸

9.电路板维修技能（）

A.焊贴片B.测阻容C.换芯片D.清洁板

10.飞行前检查（）

A.电池电量B.桨完好C.遥控器信号D.飞控校准

答案：1.ABCD2.ACD3.ABCD4.ABC5.ABCD6.ABC7.ABCD8.ABC9.ABCD10.ABCD

四、判断题（共10题，每题2分）

1.锂电池可用普通充电器（）

2.四旋翼电机全同向转（）

3.维修无需防静电（）

4.飞控校准在开阔无磁区（）

5.无人机飞行无需遵法规（）

6.桨轻微划痕可继续用（）

7.电调接线错导致电机反转（）

8.维修后直接高空飞（）

9.长期存电池需满电（）

10.万用表可测电机线圈通断（）

答案：1.×2.×3.×4.√5.×6.×7.√8.×9.×10.√

五、简答题（共4题，每题5分）

1.简述锂电池过放的危害及预防措施。

答案：过放危害：单节电压2.5V时，电解液分解、负极锂枝晶刺穿隔膜短路，引发起火爆炸；容量不可逆下降，寿命缩短。预防：飞行前电量≥20%；用带过放保护电调；长期存放充至50%；避免低电量久放；电压过低及时充电。

2.四旋翼电机不转的故障原因及排查步骤。

答案：原因：电池没电/接触不良、电调接线错、电机线圈坏、飞控无指令、遥控器信号断。排查：1.查电池接线；2.测遥控器信号；3.断开飞控给电调通电，看电机转否；4.查飞控-电调接线；5.换电机/电调测试。

3.磁罗盘校准的操作要点。

答案：1.开阔无磁环境（远离金属、高压线）；2.无人机水平，关遥控器；3.进入校准模式；4.绕X/Y/Z轴各转一圈（速度均匀）；5.指示灯正常则完成；6.失败重校；7.校准后不进强磁环境。

4.中级维修需掌握的电路板技能。

答案：1.电路检测（万用表测阻/压/通断）；2.焊接（电烙铁/热风枪焊贴片/插件）；3.故障排查（分析短路/断路/元件坏）；4.清洁（毛刷/压缩空气/酒精擦拭）；5.元件更换（识别型号换电容/芯片）；6.防静电操作（手环接地）。

六、讨论题（共2题，每题5分）

1.如何避免静电损坏无人机电子元件？

答案：1.环境：湿度40%-60%，防静电工作台/接地插座；2.个人：戴防静电手环（接地）、穿防静电服/鞋；3.元件：存防静电