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第45卷第8期太阳能学报Vol.45，No.8

2024年8月ACTAENERGIAESOLARISSINICAAug.，2024

DOI：10.19912/j.0254-0096.tynxb.2023-0550文章编号：0254-0096（2024）08-0135-09

基于转矩定量分析的VSG低频特性校正方法

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于鸿儒，陈中，蔡骏，陆寅，史艳琼

（1.安徽建筑大学安徽省工程机械智能制造重点实验室，合肥230601；

2.南京信息工程大学自动化学院，南京210044）

摘要：首先建立虚拟同步发电机（VSG）的虚拟转矩模型，通过虚拟转矩的定量分析揭示导致VSG低频特性发生变化的主要

因素：次同步谐振对VSG的低频特性产生耦合影响和锁相环的负阻尼效应。在论证增加阻尼抑制次同步谐振可行性的基础

上，给出稳态阻尼、动态阻尼联合取值方法，而后指出动态阻尼对VSG性能的影响；论证通过相位补偿法抑制低频振荡的可行

性，通过对VSG转矩的定量校正，保证VSG的性能指标与设计预期一致。最后通过实验验证理论分析的正确性和设计方法的

有效性。

关键词：逆变器；虚拟同步发电机；低频振荡；阻尼转矩；相位补偿；转矩校正

中图分类号：TM464文献标志码：A

尖峰及其相位变化将导致VSG低频特性改变。因此，研究

0引言

VSG的低频特性应首先保证VSG同步/次同步频率稳定性，

随着大规模可再生能源广泛接入，电力电子变流器渗透在谐振得到抑制后还需对VSG低频特性进行校正，才能保证

率大幅提高，同步发电机占比逐渐降低，电力系统的可靠性VSG特性与预期设计指标一致。阻尼转矩理论分析电力系

降低，虚拟同步发电机（virtualsynchronousgenerator，VSG）控统低频稳定性问题，物理意义清晰、机制透明。文献［17］基

［1］于“准稳态”模型分析了VSG接入对系统机电振荡环的影

制策略是一种有效的解决方案。VSG设计研究已取得一定

的成果，文献［2］给出了基于根轨迹的VSG设计方法，文献［3］响；文献［18］分析了控制参数对VSG等效阻尼转矩的影响；

将VSG设计为最佳二阶系统，文献［4］根据频域性能指标设文献［19］基于嵌合转矩法的多回路结构稳定分析方法分析

计VSG。VSG的性能优化是目前研究的热点，包括线性优化了关键回路和关键参数对系统阻尼的影响。但上述文献仅

［5］定性分析了VSG阻尼转矩随参数变化的规律，未进一步研究

和非线性优化两种方式。线性优化实质是通过修正模型系

数优化VSG性能，但未突破线性系统的性能限制。VSG控制VSG低频性能的定量校正。基于此，本文研究VSG低频特性

系数的非线性优化或VSG的非线性控制能够进一步改善系与预期设计指标不相符的原因，并给出校正方法。推导能准

［6-7］确描述VSG低频特性