2025考研机器人工程硕士真题卷.docx

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2025考研工程硕士真题卷

姓名：______班级：______学号：______得分：______

第一部分：单选题（共8题，每题5分，共40分）

1.学中，DH参数法主要用于：

A.路径规划

B.运动学建模

C.动力学分析

D.控制系统设计

A.视觉传感器

B.力觉传感器

C.编码器

D.激光雷达

3.逆运动学求解的目的是：

A.已知关节角度求末端位姿

B.已知末端位姿求关节角度

C.求解动力学方程

D.进行轨迹规划

4.工业的重复定位精度通常指的是：

A.到达目标位置的绝对精度

B.多次返回同一目标位置的能力

C.运动速度的稳定性

D.负载能力

该用户很懒，什么也没介绍

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