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无人机维修技师（高级）考试试卷及答案

填空题（每题1分，共10分）

1.多旋翼无人机常用的动力电机类型是______。

2.无人机飞控系统核心传感器包括加速度计、陀螺仪和______。

3.锂聚合物电池单节标称电压为______V。

4.无人机遥控器与飞行器常见通信频段有2.4GHz和______GHz。

5.多旋翼无人机轴距指______之间的距离。

6.无人机故障诊断可通过查看______获取飞行日志和错误代码。

7.螺旋桨螺距指______。

8.无人机ESC全称是______。

9.无人机维修后需进行______测试验证飞控稳定性。

10.锂聚合物电池单节充电截止电压为______V。

单项选择题（每题2分，共20分）

1.适用于高速大负载无人机的电机是？

A.有刷电机B.无刷电机C.步进电机D.伺服电机

2.锂聚合物电池过放保护单节截止电压约为？

A.2.5VB.3.0VC.3.5VD.4.0V

3.无人机遥控器失控时，飞控通常执行？

A.紧急降落B.返航C.悬停D.自旋

4.多旋翼姿态模式下，调整高度的通道是？

A.横滚B.俯仰C.油门D.航向

5.导致无人机无法起飞的故障是？

A.电池电量不足B.螺旋桨装反C.遥控器信号弱D.以上都对

6.无人机IMU全称是？

A.惯性测量单元B.全球定位系统C.电子调速器D.飞行控制单元

7.重量轻、强度高但成本高的螺旋桨材质是？

A.塑料B.碳纤维C.木质D.铝合金

8.维修时禁止接触电路板的工具是？

A.防静电镊子B.金属螺丝刀C.绝缘扳手D.热风枪

9.电机KV值表示？

A.每分钟转速B.每伏电压对应转速增量C.最大负载功率D.扭矩大小

10.属于无人机硬故障的是？

A.信号干扰B.电池低温降容C.电机烧毁D.软件bug

多项选择题（每题2分，共20分）

1.无人机飞控系统组成包括？

A.传感器模块B.计算单元C.执行机构D.遥控器

2.锂聚合物电池维护注意事项有？

A.避免过充过放B.存储时充满电C.防止物理损伤D.保持干燥

3.多旋翼无人机常见故障类型有？

A.动力系统故障B.飞控故障C.通信故障D.结构故障

4.无人机遥控器校准步骤包括？

A.摇杆校准B.遥控器对频C.姿态校准D.通道设置

5.维修后测试项目包括？

A.静态平衡测试B.动力测试C.通信测试D.飞行测试

6.无人机避障常用传感器有？

A.超声波B.激光雷达C.红外D.视觉摄像头

7.电机不转的可能原因？

A.ESC故障B.绕组烧毁C.连接线松动D.电池电压不足

8.无人机禁止行为有？

A.夜间无许可飞行B.超视距飞行C.靠近机场D.携带危险品

9.加速度计作用是？

A.测量线加速度B.辅助姿态解算C.检测碰撞D.定位

10.螺旋桨维护要点？

A.检查破损B.清洁油污C.定期更换D.确认安装方向

判断题（每题2分，共20分）

1.无刷电机比有刷电机效率高、寿命长。（）

2.锂聚合物电池可用普通充电器充电。（）

3.2.4GHz频段抗干扰能力比5.8GHz强。（）

4.轴距越大，多旋翼负载能力越强。（）

5.飞控IMU需定期校准。（）

6.维修时可直接触摸电路板。（）

7.螺旋桨装反会导致飞行不稳定。（）

8.返航功能不需要GPS信号。（）

9.ESC作用是调节电机转速。（）

10.电池容量单位mAh代表毫安时。（）

简答题（每题5分，共20分）

1.简述多旋翼无人机动力系统组成及各部分功能。

2.无人机维修前需做哪些准备工作？

3.简述电池过充过放危害及预防措施。

4.如何判断无人机电机是否烧毁？

讨论题（每题5分，共10分）

1.讨论维修中如何避免静电损坏电子元件？

2.讨论多旋翼“自旋故障”的原因及排查步骤。

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答案部分

填空题答案

1.无刷直流电机

2.磁力计（电子罗盘）

3.3.7

4.5.8

5.对角电机中心

6.飞行数据记录器（黑匣子）

7.螺旋桨旋转一周前进的距离

8.电子调速器（ElectronicSpeedController）

9.静态校准（姿态校准）

10.4.2

单项选择题答案

1.B2.B3.B4.C5.D6.A7.B8.B9.B10.C

多项选择题答案

1.ABC2.ACD3.ABCD4.ABD5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.AB10.ABCD

判断题答案

1.√2.×3.×4.√5.√6.×7.√8.×9.√10.√

简答题答案

1.动力系统组成及功能：由无刷电机（电能转机械能）、ESC（调节电机转速）、螺旋桨（旋转力转升力）、电池（存储电能）组成。电机提供动力，ESC接收飞控信号控速，螺旋桨产生推力，电池供电，协同实现姿态控制。

2.维修前准备：①工具：防静电镊子、万用表等；②资料：设备手册、故障代码表；③防护：防静电手环、绝缘手套；④安全：断开