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无人机维修技师（初级）考试试卷及答案
一、填空题（共10题，每题1分）
1.多旋翼无人机常见的电机类型是______电机。
2.无人机动力电池的核心参数包括电压、容量和______。
3.遥控器与无人机之间常用的通信频段有2.4GHz和______GHz。
4.无人机螺旋桨的“正反桨”是根据______方向区分的。
5.多旋翼无人机的飞控系统核心是______。
6.无人机电池过放保护的电压阈值一般约为______V/单节（锂聚合物电池）。
7.遥控器的“失控返航”功能触发条件是______。
8.无人机电机的KV值表示______。
9.多旋翼无人机常见的机架类型有四轴X型和______型。
10.无人机维修时，检查电机是否损坏的常用方法是______（写一种）。
二、单项选择题（共10题，每题2分）
1.以下哪种电池不适合无人机使用？
A.锂聚合物电池B.铅酸电池C.镍氢电池D.干电池
2.多旋翼无人机的电机转向，相邻电机一般是？
A.同向B.反向C.随机D.相同
3.遥控器校准的目的是？
A.增强信号B.校准摇杆中位C.升级固件D.更换频道
4.无人机螺旋桨损坏后，正确的做法是？
A.继续使用B.单独更换坏的C.成对更换D.修补后使用
5.飞控系统的IMU模块主要功能是？
A.定位B.姿态感知C.通信D.供电
6.以下哪种情况会导致无人机失控？
A.电池满电B.信号干扰C.天气晴朗D.海拔较低
7.无人机维修时，拧螺丝的正确工具是？
A.钳子B.扳手C.对应规格螺丝刀D.剪刀
8.锂聚合物电池充电时，应使用？
A.快速充电器（大电流）B.匹配的平衡充电器C.手机充电器D.任意充电器
9.多旋翼无人机的轴距是指？
A.电机之间的距离B.螺旋桨直径C.机架高度D.电池重量
10.遥控器的“通道”表示什么？
A.通信频率B.控制功能数量C.信号强度D.距离
三、多项选择题（共10题，每题2分）
1.无人机的主要组成部分包括？
A.飞控系统B.动力系统C.遥控器D.电池
2.锂聚合物电池的维护注意事项有？
A.避免过充过放B.长期存放需满电C.避免穿刺D.远离火源
3.多旋翼无人机常见的故障类型有？
A.电机不转B.信号丢失C.电池鼓包D.螺旋桨断裂
4.遥控器的基本功能包括？
A.油门控制B.方向控制C.返航设置D.固件升级
5.飞控系统的校准类型有？
A.水平校准B.遥控器校准C.电机校准D.电池校准
6.以下属于无人机维修工具的是？
A.万用表B.螺丝刀套装C.平衡充电器D.热熔胶枪
7.影响无人机飞行安全的因素有？
A.天气B.电磁干扰C.电池状态D.空域限制
8.螺旋桨的选择依据包括？
A.电机型号B.无人机轴距C.电池电压D.飞行速度
9.遥控器与无人机的连接方式有？
A.无线（2.4G/5.8G）B.有线C.蓝牙D.WiFi
10.无人机维修后的检查项目有？
A.电机转向B.螺旋桨安装C.电池连接D.遥控器信号
四、判断题（共10题，每题2分）
1.无人机电机KV值越高，转速越快。（）
2.锂聚合物电池可以随意串联使用。（）
3.遥控器校准只需一次，终身有效。（）
4.螺旋桨损坏后可修补继续使用。（）
5.无人机飞行时，电池温度越高越好。（）
6.多旋翼无人机相邻电机转向相反。（）
7.飞控系统的GPS模块用于定位。（）
8.遥控器的信号强度与距离无关。（）
9.无人机维修时，无需断电即可操作。（）
10.电池鼓包后仍可正常使用。（）
五、简答题（共4题，每题5分）
1.简述锂聚合物电池的过充过放危害及预防措施。
2.如何检查无人机电机是否损坏？
3.遥控器校准的操作步骤是什么？
4.简述无人机螺旋桨的安装注意事项。
六、讨论题（共2题，每题5分）
1.讨论无人机维修中“安全第一”的原则，举例说明需注意的安全事项。
2.讨论无人机常见故障“电机不转”的可能原因及排查方法。
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答案部分
一、填空题答案
1.无刷2.倍率3.5.84.旋转5.飞行控制器（飞控板）6.3.07.信号丢失8.每伏电压对应的空载转速9.+10.通电测试（或万用表测电阻）
二、单项选择题答案
1.D2.B3.B4.C5.B6.B7.C8.B9.A10.B
三、多项选择题答案
1.ABCD2.ACD3.ABCD4.ABC5.ABC6.ABCD7.ABCD8.ABC9.ABD10.ABCD
四、判断题答案
1.√2.×3.×4.×5.×6.√7.√8.×9.×10.×
五、简答题答案
1.过充危害：电池鼓包、漏液甚至起火；过放危害：极板损坏、容量下降。预防措施：用平衡充电器（单节≤4.2V），飞行避免低电压（≥3.0V/单节），长期存半电（3.8V/单节），鼓包电池立即停用。
2.①手转电机轴，卡顿/异响则轴承损坏；②万用表测三相绕组电阻，一
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