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2025年工业AI机器人技术测试卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题

1.下列哪项不是工业AI机器人的核心技术领域？

A.机器学习与深度神经网络

B.传感器技术与信号处理

C.精密机械设计与制造

D.量子计算与量子优化

2.在工业机器人运动控制中，关节型机器人（ArticulatedRobot）最主要的优势在于？

A.高速运动能力

B.承载能力极强

C.运动自由度高，灵活性好的工作空间

D.成本相对最低廉

3.下列哪种工业机器视觉系统主要用于测量物体尺寸和形状？

A.2D视觉引导定位系统

B.3D视觉测量系统

C.条形码/二维码识别系统

D.图像缺陷检测系统

4.工业机器人人机协作（Cobot）系统相比传统工业机器人，显著增加了？

A.结构复杂度

B.对环境安全防护的要求

C.控制系统成本

D.重复定位精度

5.以下哪种传感器常用于工业机器人手腕处，感知接触力和物体形状？

A.光学编码器

B.超声波传感器

C.力/力矩传感器

D.毫米波雷达

6.在工业生产单元中，实现不同机器人、设备与信息系统互联互通的关键技术是？

A.机器人操作系统（ROS）

B.工业物联网（IIoT）

C.可编程逻辑控制器（PLC）

D.数控（CNC）编程

7.以下哪个AI算法通常不用于工业机器人路径规划？

A.A*算法

B.神经网络

C.RRT算法

D.梯度下降法

8.工业机器人进行精密装配任务时，对其末端执行器（EndEffector）的要求通常不包括？

A.高刚性

B.高精度

C.高柔顺性

D.高防护等级

9.所谓的“数字孪生”（DigitalTwin）在工业AI机器人应用中，主要指的是？

A.机器人物理模型的精确复制

B.基于仿真软件构建的虚拟机器人模型及其与物理实体实时交互的镜像

C.机器人操作的AR（增强现实）辅助界面

D.机器人故障的自诊断系统

10.随着技术发展，工业AI机器人未来可能的发展趋势不包括？

A.更高的自主决策能力

B.更广泛的人机物理共融

C.能源消耗持续增加

D.与边缘计算和5G技术的深度融合

二、判断题

1.()机器视觉系统在工业自动化中主要用于提高生产效率，安全性不是其重要考量因素。

2.()六轴工业机器人比四轴机器人具有更复杂但更灵活的运动能力。

3.()语音识别技术已广泛应用于工业机器人的自然语言交互界面。

4.()工业机器人的示教编程方式（TeachPendant）已经完全被基于模型的编程方式取代。

5.()机器人本体（Chassis）的设计材料主要考虑轻量化，以降低能耗。

6.()柔性制造系统（FMS）的核心是使用大量不同种类的机器人进行高度自动化生产。

7.()人工智能伦理和法律法规问题对工业AI机器人的研发与应用没有直接影响。

8.()伺服电机因其高精度和高响应速度，是工业机器人关节驱动的主要选择。

9.()工业机器人集成项目中，现场安全布线是比设备选型更优先考虑的因素。

10.()基于强化学习的机器人控制方法，无需预先设定目标，机器人可通过与环境互动自主学习最优策略。

三、填空题

1.工业机器人通常由______、______、______和控制系统组成。

2.常见的工业机器人编程语言有______、______等。

3.用于评估机器人在特定任务中效率的指标是______。

4.工业机器人的工作空间通常用______来描述其可达范围。

5.使机器人能够感知自身状态和周围环境的系统称为______。

6.在人机协作场景中，实现安全交互的关键技术包括______和______。

7.基于深度学习的视觉算法在工业缺陷检测中表现出色，其核心优势在于______。

8.工业机器人常见的驱动方式有______、______和液压/气动驱动。

9.机器人操作臂的精度通常用______和______来衡量。

10.随着5G技术的发展，工业AI机器人正朝着______和______的方向发展。

四、简答题

1.简述工业机器人进行力控操作（如抓取易碎品）时，力/力矩传感器的作用。

2.与传统工