主动安全系统半实物联合试验验收大纲.pdfVIP

目录

1试验依据1

2试验目的1

3参试单位及分工1

4试验对象2

5试验方案2

6试验条件3

7试验内容及方法5

7.1典型工况-典型交通流工况-车辆无故障-ECU无故障5

7.2极限工况-拥堵交通流工况-车辆无故障-ECU故障7

7.3恶劣工况-拥堵交通流工况-车辆故障-ECU故障9

8试验结果评定11

9结果处理11

10试验安全及要求11

10.1试验安全要求11

10.2要求：12

1试验依据

试验大纲编制依据（甲方）与盖特爱达科技有

限公司（乙方）签订的主动安全半实物试验系统技术和合同、验收大纲、

设备方案及技术设计文件等相关资料编写。

2试验目的

主动安全半实物试验系统技术协议规定了系统功能要求包括五种试验任务，

试验大纲按试验任务分册成文，共五册，分别为：

1)分册1-车辆整车动力学虚拟试验

2)分册2-主动安全模块半实物试验

3)分册3-主动安全系统半实物联合试验

4)分册4-车辆行驶安全性模拟和评估

5)分册5-制动系统与主动安全模块台架可靠性试验和评价

本册试验大纲为分册3-主动安全系统半实物联合试验，试验目的为通过模拟

车辆行驶过程中典型工况、极限工况和恶劣工况，对主动安全系统的单个或多个

ECU进行半实物试验，实现对主动安全控制策略的研究和平台行驶安全性的研

究。可选择通过实际驾驶员的操作反馈，完成基于人-机-环回路的工况的考

察评估；也可编写测试将测试步骤，并通过故障注入，进行测试

和多方案比较。

3参试单位及分工

参试单位有（甲方）与盖特爱达科技

（乙方），甲方负责试验任务的确认、监督、记录等工作，乙方负责试验任务的

具体测试工作。

双方共同成立验收试验专家组，由组长和成员组成。具体人员分工见表3-1。

表3-1试验验收组成员

验收组部门/工作单位签字

组长

成员

4试验对象

车辆整车动力学虚拟试验的试验对象包括：

1)8*8车辆动力学模型

2)ECU

3)ADAS主动安全策略

5试验方案

驾驶员进入驾驶模拟舱，驾驶车辆在城镇环境中完成典型工况、极限工况和

恶劣工况，对主动安全系统的单个或多个ECU进行半实物试验，实现对主动安

全控制策略的研究和平台行驶安全性的研究。可选择通过实际驾驶员的操作

反馈，完成基于人-机-环回路的工况的考察评估；也可编写测试将测试

步骤，并通过故障注入，进行测试和多方案比较。

本试验大纲数据逻辑图见图试验方案见表5-1。