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2025年无人机驾驶员执照智能失控返航路径规划与障碍物规避专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照智能失控返航路径规划与障碍物

规避专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照智能失控返航路径规划与障碍物规避专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机在智能失控返航模式下，优先选择的返航路径是？

A、直线返航

B、预设航线返航

C、实时规划避障路径

D、手动控制返航

【答案】C

【解析】正确答案是C。智能失控返航的核心是自主决策能力，实时规划避障路径

能最大程度保证飞行安全。A选项直线返航最简单但风险最高；B选项预设航线缺乏灵

活性；D选项已不属于智能失控模式范畴。知识点：智能返航系统优先级。易错点：容

易误选B，因为预设航线是常见返航方式，但在智能失控场景下动态规划更重要。

2、无人机避障传感器中，最适合在夜间或低光照环境下工作的是？

A、光学摄像头

B、超声波传感器

C、红外传感器

D、激光雷达

【答案】D

【解析】正确答案是D。激光雷达主动发射激光束，不受光照条件影响，能全天候

工作。A选项光学摄像头依赖可见光；B选项超声波探测距离有限；C选项红外传感器

易受热源干扰。知识点：传感器工作原理。易错点：可能误选C，但红外传感器在复杂

热环境下可靠性较低。

3、无人机在执行智能返航时，若GPS信号丢失，应如何处理？

A、继续原路径返航

B、切换至惯性导航模式

C、立即降落

D、悬停等待信号恢复

【答案】B

【解析】正确答案是B。惯性导航是GPS失效时的有效备用方案，能维持短时间的

基本导航。A选项会偏离航线；C选项过于保守；D选项可能耗尽电量。知识点：多传

感器融合导航。易错点：容易误选C，但专业系统通常具备应急导航能力。

4、在障碍物规避算法中，哪种方法最擅长处理动态障碍物？

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A、A算法

B、人工势场法

C、快速扩展随机树(RRT)

D、Dijkstra算法

【答案】C

【解析】正确答案是C。RRT特别适合高维动态环境下的路径规划。A选项适用于

静态环境；B选项易陷入局部最优；D选项计算效率低。知识点：路径规划算法特性。

易错点：可能误选B，但人工势场法在复杂动态场景表现不佳。

5、无人机智能返航高度设置的主要考虑因素是？

A、电池续航

B、地面障碍物高度

C、通信距离

D、风速影响

【答案】B

【解析】正确答案是B。返航高度必须高于区域内最高障碍物以确保安全。A、C、D

虽然重要但不是主要决定因素。知识点：飞行安全高度设定原则。易错点：容易忽略障

碍物高度这一核心安全要素。

6、在视觉避障系统中，双目摄像头的优势在于？

A、成本低

B、能直接获取深度信息

C、抗干扰能力强

D、探测距离远

【答案】B

【解析】正确答案是B。双目视觉通过视差计算可直接生成深度图。A选项单目成

本更低；C选项激光雷达更强；D选项受限于基线长度。知识点：视觉传感器原理。易

错点：可能误选D，但双目视觉的探测距离通常有限。

7、无人机在智能返航过程中遇到突发强风，最合理的应对是？

A、保持原高度

B、降低高度减少风阻

C、上升至更高空域

D、立即降落

【答案】C

【解析】正确答案是C。高空通常风速较小且气流更稳定。A、B选项可能加剧风险；

D选项过于被动。知识点：气象影响应对策略。易错点：容易误选B，但降低高度可能

遭遇更复杂的地面湍流。

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8、在避障路径规划中，“安全走廊”指的是？

A、预设的固定航线

B、保证最小安全距离的路径